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专利号: 2022231575289
申请人: 昆山中立德智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多工位PCB板组装锁丝设备,包括承载底座,其特征在于,所述承载底座上安装有载具流线(1),所述载具流线(1)上设置有载料台(2)用于传送产品,所述载具流线(1)从上游至下游依次设置有PCB板组装机构(3),第一锁丝机构(4),第二锁丝机构(5),所述载具流线(1)间隔处安装有两组顶升机构(6),所述顶升机构(6)位于所述第一锁丝机构(4)和第二锁丝机构(5)工作位置的下方,所述顶升机构(6)的一侧安装有压合机构(7)。

2.根据权利要求1所述的多工位PCB板组装锁丝设备,其特征在于,所述载具流线(1)由两组并列的传送带组成,所述载料台(2)的侧边分别位于两组传送带上。

3.根据权利要求1所述的多工位PCB板组装锁丝设备,其特征在于,所述PCB板组装机构(3)包括第一三轴运动模组(8),所述第一三轴运动模组(8)上安装有两组夹爪气缸(9),所述夹爪气缸(9)上安装有活动夹爪(10),所述活动夹爪(10)中部安装有吸附装置(11)。

4.根据权利要求3所述的多工位PCB板组装锁丝设备,其特征在于,所述第一三轴运动模组(8)的下方设置有不良品传输带(12),所述不良品传输带(12)由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的多工位PCB板组装锁丝设备,其特征在于,所述第一锁丝机构(4)包括第二三轴运动模组(13),所述第二三轴运动模组(13)上安装有两组智能电批,用于完成锁丝。

6.根据权利要求1所述的多工位PCB板组装锁丝设备,其特征在于,所述第二锁丝机构(5)包括第三三轴运动模组(14),所述第三三轴运动模组(14)上安装有一组智能电批,用于完成锁丝。

7.根据权利要求1所述的多工位PCB板组装锁丝设备,其特征在于,所述顶升机构(6)包括固定在所述承载底座上的支撑板(15),所述支撑板(15)上安装有顶升气缸(16),所述顶升气缸(16)的端部安装有顶升板(17),所述顶升板(17)上设置有若干支撑头(18),所述支撑板(15)一侧固定有限位气缸(19),所述限位气缸(19)端部安装有限位块(20),所述支撑板(15)的另一侧设置有止回组件(21),所述止回组件(21)包括止回座(22),所述止回座(22)的一端转动连接有止回块(23),所述止回座(22)的另一端与所述止回块(23)之间设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的多工位PCB板组装锁丝设备,其特征在于,所述压合机构(7)包括固定在所述承载底座上的连接座(24),所述连接座(24)两侧固定有安装板(25),所述安装板(25)的上端转动连接有传力板(26),所述安装板(25)的下端转动连接有压合气缸(27),所述压合气缸(27)端部穿过所述连接座(24)并与所述传力板(26)转动连接,所述传力板(26)端部安装有压合板(28),所述压合板(28)两端固定有压块(29)。