1.一种具有智能自助充电功能的无人机装置，包括无人机本体、无人机充电器、基座台、电源模块，其特征在于，还具有接收电路、充电探测控制机构、受电机构、有效充电提示电路和满充电提示电路；所述电源模块及无人机充电器安装在基座台下端内，基座台上端的上端彼此绝缘安装有两只金属接触片；所述充电探测控制机构包括光电开关和继电器，光电开关安装在基座台上端；所述受电机构有两套，两套受电机构分别安装在无人机本体的两个支撑架下端，有效充电提示电路和满充电提示电路安装在无人机本体内；所述无人机充电器的电源输出端和两只接触片分别电性连接；所述受电机构的电源输出端和有效充电提示电路、满充电提示电路、无人机本体内的蓄电池电源两极分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能自助充电功能的无人机装置，其特征在于，受电机构包括绝缘筒体和金属弹簧、滑动杆、导向块、接触板，接触板安装在滑动杆下端，导向块安装在滑动杆上端且和弹簧位于筒体内。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能自助充电功能的无人机装置，其特征在于，受电机构的导向块外径小于筒体内径，两套受电机构的筒体垂直分布分别安装在无人机本体的支撑架下端，筒体下端高度高于支撑架下端高度、接触板在导向块位于筒体内下止点时高度低于支撑架下端高度。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能自助充电功能的无人机装置，其特征在于，充电探测控制机构中，光电开关正极电源输出端及负极电源输入端和继电器的电源输入两端分别电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能自助充电功能的无人机装置，其特征在于，有效充电提示电路包括电性连接的二极管和电阻、NPN三极管、PNP三极管、时间继电器模块、无线发射电路模块、可调电阻，第一只二极管负极和第一只电阻一端、PNP三极管发射极、时间继电器模块的正极电源输入端连接，第一只电阻另一端和第二只电阻一端、可调电阻一端连接，第二只电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和PNP三极管基极连接，PNP三极管集电极和时间继电器模块的正极触发信号输入端连接，可调电阻另一端和NPN三极管发射极、时间继电器模块的负极电源输入端及负极触发信号输入端、无线发射电路模块负极电源输入端连接，无线发射电路模块的正极电源输入端和时间继电器模块的正极电源输出端连接，无线发射电路模块的其中一只发射按键下两个触点连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能自助充电功能的无人机装置，其特征在于，满充电提示电路包括电性连接的电阻、电容和NPN三极管和蜂鸣器，第一只电阻一端和第二只电阻一端、蜂鸣器正极电源输入端连接，第一只电阻另一端和第三只电阻一端、电容正极连接，第二只电阻另一端和第一只NPN三极管集电极、第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接，两只NPN三极管发射极和电容负极连接，第三只电阻R另一端和第一只NPN三极管Q1基极连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有智能自助充电功能的无人机装置，其特征在于，接收电路包括安装在外壳内且电性连接的无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和蜂鸣器、蓄电池，蜂鸣器正极电源输入端和无线接收电路模块、蓄电池的正极连接，蓄电池负极和无线接收电路模块的负极电源输入端、NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的其中一路输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接。