1.一种钢材加工用毛刺清除装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上左侧转动安装有立柱(2)，所述工作台(1)的左下侧安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)与所述立柱(2)的下端之间安装有直角联轴器(4)，所述立柱(2)上安装有夹具，所述工作台(1)上右侧安装有打磨装置，所述工作台(1)的底部有安装有碎屑清理收集结构。

2.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述夹具包括基板(5)，所述基板(5)安置于所述立柱(2)上，所述基板(5)的右侧壁面上转动安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)的上下两侧螺纹沿中线呈镜像对称，所述基板(5)的右侧壁面上下两侧均滑动安装有夹板(7)，所述夹板(7)上开设有螺孔，所述丝杠(6)通过所述螺孔与所述夹板(7)螺旋相连，所述丝杠(6)的顶部轴端安装有第一伞形齿轮(8)，所述基板(5)上嵌装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的旋转端面上安装有第二伞形齿轮(10)，所述第一伞形齿轮(8)与所述第二伞形齿轮(10)啮合相连。

3.根据权利要求2所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述夹板(7)靠近所述基板(5)中线的一侧安装有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)上开设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述打磨装置包括第一电动滑轨(12)，所述第一电动滑轨(12)嵌装于所述工作台(1)的右下侧，所述第一电动滑轨(12)的滑动端面上安装有底板(13)，所述底板(13)上安装有第二电动滑轨(14)，所述第二电动滑轨(14)的滑动端面上安装有液压杆(15)，所述液压杆(15)上安装有砂轮机(16)。

5.根据权利要求4所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述底板(13)与所述工作台(1)的台面滑动相连，所述砂轮机(16)与所述第二电动滑轨(14)的滑动端面之间安装有导柱(17)。

6.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述碎屑清理收集结构包括箱体(18)，所述箱体(18)安置于所述工作台(1)的底部，所述工作台(1)上开设有若干通口，所述通口内安装有筛网(19)，所述通口与所述箱体(18)相连通，所述箱体(18)的右侧安装有真空泵(20)，所述真空泵(20)的进去端与所述箱体(18)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述真空泵(20)的进气端上安装有滤网。