1.一种避障无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的底端固定安装有集成框(2)，所述集成框(2)的一端装配有图像传感器本体(3)；

所述图像传感器本体(3)的背面固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的两侧安装有角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)设置于集成框(2)的内部；

其中，所述角度调节机构(5)包括：

联动转轴(501)，所述联动转轴(501)与支撑架(4)固定连接，所述联动转轴(501)通过轴承转动连接于集成框(2)的内部，所述联动转轴(501)的两侧均一体成型有凸块(5011)；

以及，联动套筒(502)，所述联动套筒(502)套接于联动转轴(501)的外侧，所述联动套筒(502)的内部开设有两个导向槽(5021)；

其中，两个所述凸块(5011)分别滑动套设于两个导向槽(5021)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种避障无人机，其特征在于：所述集成框(2)的内部固定安装有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)位于所述角度调节机构(5)的一端，所述电磁铁(6)磁吸端的一侧设置有磁性板(7)，所述磁性板(7)滑动设置于集成框(2)的内部，且所述磁性板(7)一侧的轴心处还与联动套筒(502)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种避障无人机，其特征在于：所述集成框(2)的内部开设有套设于磁性板(7)外表面的行程槽，所述行程槽的内部固定安装有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的一端与磁性板(7)的一侧固定连接，且所述复位弹簧(8)设置于联动套筒(502)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种避障无人机，其特征在于：所述导向槽(5021)包括平直段和弧形段；

其中，初始状态下，所述凸块(5011)位于平直段的内部，且当所述凸块(5011)到达平直段和弧形段的交界处之后，随着所述联动套筒(502)继续移动，所述凸块(5011)受力并带动联动转轴(501)转动。

5.根据权利要求3所述的一种避障无人机，其特征在于：所述电磁铁(6)与所述磁性板(7)之间设置有气囊(9)，所述气囊(9)的一侧开设有排气口，所述集成框(2)的内部开设有与排气口向对应的导流通道(10)，所述导流通道(10)的一端延伸至图像传感器本体(3)正面的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种避障无人机，其特征在于：所述机体(1)的内部装配有可拆卸的蓄电池组，所述蓄电池组与电磁铁(6)和图像传感器本体(3)电性连接。