1.一种管道内壁清理设备，包括内衬(1)和气囊(2)，其特征在于：所述气囊(2)套置在内衬(1)的外圈，且内衬(1)为中空的球形；

所述气囊(2)的外圈套置有弹性布(4)，弹性布(4)的内侧贴紧在气囊(2)的外表面，且弹性布(4)的表面外圈固定有钢刷(41)；

所述弹性布(4)的两侧中间位置均连接有拉绳(6)，拉绳(6)通过缝合的方式与弹性布(4)的表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述内衬(1)的外圈套置固定有橡胶套(3)，橡胶套(3)位于气囊(2)和内衬(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述气囊(2)的一侧整体的连接有用于充放气的气管(5)，气管(5)与气囊(2)的内部连通，气管(5)的末端连接有气嘴(51)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述拉绳(6)的末端整体的连接有连接环(61)，连接环(61)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理设备，其特征在于：所述钢刷(41)通过捆扎的方式固定在弹性布(4)的表面，且钢刷(41)均匀的分布在弹性布(4)的表面。