1.一种杆坑夯实装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有便于移动的行走轮(6)，所述底板(1)的顶部设置有辅助机构(2)，所述辅助机构(2)包括安装箱(203)，所述安装箱(203)内设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括两个半圆形防护壳(305)，所述防护壳(305)的顶部设置有夯实机构(4)，所述底板(1)的顶部固定连接有控制室(7)，所述控制室(7)的顶部设置有除尘机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种杆坑夯实装置，其特征在于：所述除尘机构(5)包括除尘箱(501)，所述除尘箱(501)固定连接在所述控制室(7)的顶部，所述除尘箱(501)的前后两侧连接有进气管(502)，所述进气管(502)的另一端与所述防护壳(305)连通，所述除尘箱(501)的内壁滑动连接有两个能够上下抽动的滤板(504)，所述滤板(504)的顶部固定连接有拉环(5041)，所述除尘箱(501)的顶部固定连接有位于两个所述滤板(504)中间的吸风机(503)。

3.根据权利要求1所述的一种杆坑夯实装置，其特征在于：所述辅助机构(2)包括支撑板(201)，所述支撑板(201)固定连接在所述底板(1)的顶部，所述支撑板(201)的一侧固定连接有液压缸(202)，所述液压缸(202)的另一侧固定连接有所述安装箱(203)，所述安装箱(203)为空壳状。

4.根据权利要求1所述的一种杆坑夯实装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第一电机(301)，所述第一电机(301)固定连接在所述安装箱(203)内壁，所述第一电机(301)的输出端固定连接有拥有两种不同旋向的丝杆(302)，所述丝杆(302)上螺栓连接有两个对称设置的滑块(303)，所述滑块(303)的一侧固定连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)的另一侧固定连接有所述防护壳(305)，所述防护壳(305)的顶部开设有与杆直径大小一致的半圆形通孔。

5.根据权利要求1所述的一种杆坑夯实装置，其特征在于：所述夯实机构(4)包括两个固定板(401)，所述固定板(401)固定连接在所述防护壳(305)的顶部，其中一个所述固定板(401)的一侧固定连接有第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端通过联轴器连接有旋转轴(402)，所述旋转轴(402)转动连接在两个所述固定板(401)之间，所述旋转轴(402)上缠绕有钢索(404)，所述钢索(404)的底部固定连接有夯实锤(405)。

6.根据权利要求4所述的一种杆坑夯实装置，其特征在于：所述安装箱(203)的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有所述连接杆(304)。