1.一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)前端设置有两个齿条(2)，所述齿条(2)与立柱(1)固定连接，所述两个齿条(2)中间设置有齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿条(2)相互啮合，所述齿轮(3)前端设置有变速箱(4)，所述齿轮(3)与变速箱(4)的输出轴固定连接，所述变速箱(4)下端设置有拉杆(5)，所述拉杆(5)与变速箱(4)固定连接，所述变速箱(4)前端设置有电机(6)，所述电机(6)固定连接在变速箱(4)上，所述电机(6)的输出轴与变速箱(4)输入轴固定连接，所述变速箱(4)顶端设置有横杆(7)，所述横杆(7)与变速箱(4)固定连接，所述横杆(7)顶端设置有物料板(8)，所述物料板(8)与横杆(7)固定连接，所述立柱(1)前端设置有若干前滑动轮(9)，所述前滑动轮(9)与变速箱(4)和横杆(7)转动连接，所述立柱(1)后端设置有若干后滑动轮(10)，所述后滑动轮(10)与拉杆(5)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，其特征在于：所述两个齿条(2)互相平行，所述两个齿条(2)的内侧面设置有齿牙，所述两个齿条(2)的外侧面分别与立柱(1)的左右两个端面在同一个面上，所述齿条(2)与立柱(1)平行，所述立柱(1)垂直于水平面，所述立柱(1)和齿条(2)可接可延长。

3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，其特征在于：所述前滑动轮(9)左右间距与后滑动轮(10)的左右间距相同，所述前滑动轮(9)左右之间的间距与两个前滑动轮(9)厚度之和小于两个齿条(2)之间的间距，下方的所述下方的前滑动轮(9)位置低于下方的后滑动轮(10)位置，上方的所述上方的前滑动轮(9)位置高于上方的后滑动轮(10)位置。

4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，其特征在于：所述两个齿轮(3)的旋转方向相反，两个齿轮(3)大小相同，所述拉杆(5)的宽度与立柱(1)中间的间隙宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，其特征在于：所述横杆(7)的宽度与拉杆(5)的宽度相同，所述前滑动轮(9)与后滑动轮(10)之间的间隙宽度与立柱(1)材料的厚度相同。

6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛类堆垛机的堆垛机驱动装置，其特征在于：所述物料板(8)的上边面高度高于前滑动轮(9)顶端的高度，所述前滑动轮(9)上方的旋转轴位置低于立柱(1)上表面的位置。