1.一种轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：包括机座（1）、停机台（2）、无人机（4）和充电座（5），所述停机台（2）转动连接在机座（1），充电座（5）滑动连接在机座（1）上并置于停机台（2）的一侧，在无人机（4）上设有充电头（3），无人机（4）降落至停机台（2）上，停机台（2）转动并使充电头（3）上的充电触点对准充电座（5）上的充电触点，充电座（5）朝停机台（2）方向运动使充电座（5）与充电头（3）上的充电触点相互接触。

2.如权利要求1所述的轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：所述机座（1）上固定有伺服电机（11），伺服电机（11）驱动停机台（2）转动，在停机台（2）的圆心位置处设有无人机姿态检测摄像头（21），在无人机（4）的底面设有定位指示箭头（40），无人机（4）降落至停机台（2）后，无人机姿态检测摄像头（21）获取定位指示箭头（40）的位置，通过伺服电机（11）转动调整停机台（2），使定位指示箭头（40）与充电座（5）的滑动方向相平行。

3.如权利要求1所述的轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：所述无人机（4）上设有两个相互平行布置的起落架（41），在每根起落架（41）的一侧或者两侧，或者同时在两根起落架（41）的一侧或者两侧弹性支撑充电头（3）。

4.如权利要求3所述的轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：在起落架（41）长度方向的端面上设有具有台阶面的安装孔（410）和限位盖板（411），充电头（3）贯穿限位盖板（411）并插接于安装孔（410）内，在充电头（3）的内侧设有定位台阶，在安装孔（410）内设有弹簧（413），弹簧（413）的两端分别抵触在安装孔（410）的台阶面上以及充电头（3）的内端面上，充电头（3）的定位台阶与限位盖板（411）相配合使充电头（3）轴向定位在起落架（41）上。

5.如权利要求4所述的轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：在充电头（3）的内端面上固定有引线管（31），弹簧（413）套设在引线管（31）上，引线管（31）的长度大于弹簧（413）的长度，充电头（3）上与无人机（4）电池相连的充电线设于引线管（31）内。

6.如权利要求1所述的轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：所述机座（1）上设有两个对称布置在停机台（2）两侧的保护罩（12），保护罩（12）通过电动丝杠机构滑动连接在机座（1）上，两个保护罩（12）相向运动并贴合，使停机台（2）密封于两保护罩（12）内。

7.如权利要求1所述的轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：在一保护罩（12）的内腔面上设置一充电座（5），或者在两保护罩（12）的内腔面上分别设置一个充电座（5）。

8.如权利要求7所述的轨道巡检无人机中继平台，其特征在于：所述保护罩（12）的内端面上固定有安装架（121），所述充电座（5）固定在安装架（121）上。