1.一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，包括依次铰接的一级臂、二级臂和三级臂，三级臂远离二级臂的端部铰接有两个并排设置的四级臂，所述二级臂的下表面通过第一液压缸与三级臂的下表面连接，所述四级臂通过连接关节与三级臂铰接，四级臂与连接关节滑动连接，所述连接关节上固定设有用于驱动四级臂滑动的第三液压缸，所述三级臂的两侧分别铰接有一个用于驱动四级臂做俯仰运动的第二液压缸，所述四级臂一个与铲斗连接，另一个与破碎锤连接，每个四级臂上表面均铰接有一个用于驱动铲斗/破碎锤运动的第四液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，所述一级臂与二级臂之间通过电机驱动的万向节连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，所述第一液压缸的活塞杆与三级臂的下表面铰接，第一液压缸的缸筒与二级臂的下表面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，所述三级臂远离二级臂的一端具有两个并排的U型安装槽，每个四级臂通过一个连接关节与一个U型安装槽铰接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，所述四级臂与其连接的连接关节垂直设置，四级臂的两侧沿其长度方向设有滑槽，连接关节具有与滑槽配合的凸起，凸起卡接在滑槽内并沿滑槽滑动，滑槽远离铲斗/破碎锤的一端固定设有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，所述第三液压缸位于四级臂的底部，第三液压缸与四级臂平行且沿四级臂的长度方向设置，第三液压缸的活塞杆与四级臂设有铲斗/破碎锤的一端底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，两个所述第二液压缸的活塞杆分别与其对应的第三液压缸的缸身铰接。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，所述第四液压缸的缸筒端部与四级臂的上表面铰接，两个第四液压缸的活塞杆端部与对应的铲斗/破碎锤铰接。

9.一种挖掘机，利用了如权利要求1‑8中任一项所述的一种挖掘、破碎一体式机械臂，其特征在于，包括挖掘、破碎一体式机械臂、底盘、驾驶室以及行走机构，所述驾驶室固定设置在底盘上，挖掘、破碎一体式机械臂与底盘连接且位于驾驶室的一侧，行走机构与底盘的底部连接。

10.根据权利要求9所述的一种挖掘机，其特征在于，所述一级臂远离二级臂的一端与底盘铰接，底盘上铰接有用于驱动一级臂做俯仰运动的第六液压缸。