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专利号: 2022233280319
申请人: 苏州恒地智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-06-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:包括横向移动模组(1)、线槽支撑板(2)、固定侧传输带组件(3)、移动侧传输带组件(4)、移动侧传输带组件滑动底板(5)、侧传输带驱动电机(6)、同步带轮组件(7)、具有可伸缩性的套筒式传动轴(8)、左伞状齿轮组(9)和右伞状齿轮组(10);所述线槽支撑板(2)位于中间,所述固定侧传输带组件(3)和所述移动侧传输带组件(4)分别位于所述线槽支撑板(2)的左右两侧,且所述移动侧传输带组件(4)通过所述移动侧传输带组件滑动底板(5)设置在所述横向移动模组(1)的滑动件上;所述套筒式传动轴(8)位于所述固定侧传输带组件(3)和所述移动侧传输带组件(4)的上方,所述左伞状齿轮组(9)中的一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴(8)的左端,所述左伞状齿轮组(9)中的另一个伞齿轮固定套设在所述固定侧传输带组件(3)的前轴顶端,所述左伞状齿轮组(9)中的两个伞齿轮上下啮合,所述右伞状齿轮组(10)中的一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴(8)的右端,所述右伞状齿轮组(10)中的另一个伞齿轮固定套设在所述移动侧传输带组件(4)的前轴顶端,所述右伞状齿轮组(10)中的两个伞齿轮上下啮合;

所述侧传输带驱动电机(6)位于所述固定侧传输带组件(3)的上方,所述侧传输带驱动电机(6)通过所述同步带轮组件(7)与所述套筒式传动轴(8)的左端传动连接。

2.根据权利要求1所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述固定侧传输带组件(3)包括两根与机架台面固定连接的固定侧传输带固定立柱(301),两根所述固定侧传输带固定立柱(301)的右侧面共同固定有一块固定侧传输带安装板(302),所述固定侧传输带安装板(302)右侧面的上下两端分别设置有一块固定侧传输带转轴安装板(303),两块所述固定侧传输带转轴安装板(303)的前端之间设置有固定侧传输带前转轴(304),所述固定侧传输带前转轴(304)上固定套设有固定侧传输带前同步辊(305),且固定侧传输带前转轴(304)的上端向上伸出位于上层的所述固定侧传输带转轴安装板(303)的上表面,两块所述固定侧传输带转轴安装板(303)的后端之间设置有固定侧传输带后转轴(306),所述固定侧传输带后转轴(306)上固定套设有固定侧传输带后同步辊(307),所述固定侧传输带前同步辊(305)和所述固定侧传输带后同步辊(307)之间绕设有固定侧传输带(308);

所述移动侧传输带组件(4)包括两根与所述移动侧传输带组件滑动底板(5)上表面固定连接的移动侧传输带固定立柱(401),两根所述移动侧传输带固定立柱(401)的左侧面共同固定有一块移动侧传输带安装板(402),所述移动侧传输带安装板(402)左侧面的上下两端分别设置有一块移动侧传输带转轴安装板(403),两块所述移动侧传输带转轴安装板(403)的前端之间设置有移动侧传输带前转轴(404),所述移动侧传输带前转轴(404)上固定套设有移动侧传输带前同步辊(405),且移动侧传输带前转轴(404)的上端向上伸出位于上层的所述移动侧传输带转轴安装板(403)的上表面,两块所述移动侧传输带转轴安装板(403)的后端之间设置有移动侧传输带后转轴(406),所述移动侧传输带后转轴(406)上固定套设有移动侧传输带后同步辊(407),所述移动侧传输带前同步辊(405)和所述移动侧传输带后同步辊(407)之间绕设有移动侧传输带(408)。

3.根据权利要求2所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述套筒式传动轴(8)包括传动主轴(801)和传动轴套筒(802),所述传动主轴(801)可横移地但不可转动地设置在所述传动轴套筒(802)内,所述传动主轴(801)位于所述固定侧传输带组件(3)一侧,所述传动轴套筒(802)位于所述移动侧传输带组件(4)一侧;位于上层的所述固定侧传输带转轴安装板(303)的上表面设置有固定侧传动轴安装座固定板(11),所述固定侧传动轴安装座固定板(11)上设置有固定侧传动轴安装座(12);位于上层的移动侧传输带转轴安装板(403)上设置有移动侧传动轴安装座固定板(13),所述移动侧传动轴安装座固定板(13)上设置有移动侧传动轴安装座(14);所述传动主轴(801)的左端安装在所述固定侧传动轴安装座(12)上,并向左伸出所述固定侧传动轴安装座(12),所述传动轴套筒(802)的右端安装在所述移动侧传动轴安装座(14)上。

4.根据权利要求3所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述套筒式传动轴(8)为六角套筒式传动轴,所述六角套筒式传动轴的所述传动主轴(801)的截面形状为六角形,所述六角套筒式传动轴的所述传动轴套筒(802)的内腔截面形状为与所述传动主轴(801)截面形状相匹配的六角形,所述传动主轴(801)与所述传动轴套筒(802)之间为间隙配合。

5.根据权利要求3所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述左伞状齿轮组(9)中的第一个伞齿轮固定套设在所述传动主轴(801)上,且所述左伞状齿轮组(9)中的第一个伞齿轮靠近所述固定侧传动轴安装座(12)的右侧面,所述左伞状齿轮组(9)中的第二个伞齿轮固定套设在所述固定侧传输带组件(3)的前轴顶端,所述左伞状齿轮组(9)中的第一个伞齿轮与第二个伞齿轮上下啮合;

所述右伞状齿轮组(10)中的第一个伞齿轮固定套设在所述套筒式传动轴(8)上,且所述右伞状齿轮组(10)中的第一个伞齿轮靠近所述移动侧传动轴安装座(14)的左侧面,所述右伞状齿轮组(10)中的第二个伞齿轮固定套设在所述移动侧传输带组件(4)的前轴顶端,所述右伞状齿轮组(10)中的第一个伞齿轮与第二个伞齿轮上下啮合。

6.根据权利要求3所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述侧传输带驱动电机(6)安装在所述固定侧传动轴安装座固定板(11)上,所述同步带轮组件(7)中的主动轮安装在所述侧传输带驱动电机(6)的电机轴上,所述同步带轮组件(7)中的从动轮安装在所述传动主轴(801)的左端,所述同步带轮组件(7)的同步带绕设在主动轮和从动轮之间。

7.根据权利要求6所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述侧传输带驱动电机(6)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述横向移动模组(1)为滑台电缸。

9.根据权利要求8所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述滑台电缸上设置有侧传输带间距调节感应组件,所述侧传输带间距调节感应组件包括多个槽型光电传感器(15)和一片与所述槽型光电传感器(15)配合的遮光片(16),所述遮光片(16)设置在所述滑台电缸的滑台一侧,多个所述槽型光电传感器(15)沿所述滑台电缸的滑台滑动方向并排设置在所述滑台电缸的底座一侧,所述槽型光电传感器(15)与所述遮光片(16)位于所述滑台电缸的同一侧,且每个槽型光电传感器(15)的安装位置分别与一个规格的线槽的高度相对应。

10.根据权利要求1所述的线槽夹持变距同动力输送机构,其特征在于:所述移动侧传输带组件滑动底板(5)的下方设置有辅助导轨(17),所述辅助导轨(17)的设置方向与所述横向移动模组(1)的设置方向相同,所述辅助导轨(17)上设置有一个滑块(18),所述滑块(18)的上表面与所述移动侧传输带组件滑动底板(5)的下表面固定连接。