欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2022233811905
申请人: 荷顿汽车工程(江苏)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种机械自动化机器人手臂连接底座,包括座体(1),座体(1)的侧面固定安装有若干安装板(2),安装板(2)的中间开设有若干通孔,其特征在于:所述座体(1)为中空结构,座体(1)的内部固定安装有竖直放置的承载柱(3),承载柱(3)的表面转动套设有连接筒(4),连接筒(4)的顶端固定安装有连接板(5),连接板(5)的表面开设有若干安装孔,且连接板(5)上的安装孔与机器人手臂(6)底座的安装孔位置一一对应,安装孔的中间配设有固定螺栓(7),连接筒(4)配设有驱动组件,通过驱动组件带动连接筒(4)转动,并同时对连接筒(4)进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座,其特征在于:所述驱动组件包括蜗轮(8),蜗轮(8)固定套设在连接筒(4)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座,其特征在于:所述座体(1)的内部转动安装有蜗杆(9),且蜗杆(9)与蜗轮(8)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座,其特征在于:所述座体(1)的侧面转动设置有连接轴(10),蜗杆(9)的转轴延伸至座体(1)外部,且与连接轴(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座,其特征在于:所述连接轴(10)的截面为正方形,同时连接轴(10)配设有摇把(11),且摇把(11)可套设在连接轴(10)表面。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座,其特征在于:

所述连接筒(4)的底端与顶端均设置有限位环(12),且限位环(12)固定安装在连接筒(4)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座,其特征在于:所述承载柱(3)的顶端开设有锥形的沉孔(13),且沉孔(13)的直径自下向上逐步放大,机器人手臂(6)底座的下表面焊接有锥形的定位销(14),且定位销(14)可插入沉孔(13)内。