1.一种土方挖掘装置,包括挖斗(1)和机械臂(2),其特征在于,所述机械臂(2)的外侧壁通过固定板和轴承设置有液压气缸(3),所述机械臂(2)和所述挖斗(1)之间设置有连杆组(4),所述挖斗(1)贴近机械臂(2)一侧的外侧壁固定安装有收卷盒(5),所述收卷盒(5)的内部通过轴承转动连接有第一收卷辊(51)和第二收卷辊(53),所述第一收卷辊(51)和第二收卷辊(53)的外侧壁分别固定安装有第一传动齿轮(52)和第二传动齿轮(54),所述第一收卷辊(51)和第二收卷辊(53)的外侧壁分别缠绕有第一收卷绳(55)和第二收卷绳(56);
所述挖斗(1)的内侧开设有两组对称设置的第一限位滑槽(11),所述第一限位滑槽(11)的内部限位活动套接有清理滑块(12),所述清理滑块(12)与第一限位滑槽(11)贴近挖斗(1)开口一侧的内侧壁之间固定安装有拉伸弹簧(13),所述挖斗(1)的内部位于第一限位滑槽(11)的上方位置对称开设有第二限位滑槽(14),所述清理滑块(12)的侧壁固定对称安装有防尘条板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种土方挖掘装置,其特征在于,所述第一传动齿轮(52)与第二传动齿轮(54)相啮合,所述第一收卷绳(55)远离第一收卷辊(51)的一端与连杆组(4)和液压气缸(3)的伸缩杆连接处相固定连接,所述第二收卷绳(56)远离第二收卷辊(53)的一端贯穿通过挖斗(1)的内部至第一限位滑槽(11)的内部且与清理滑块(12)相固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种土方挖掘装置,其特征在于,所述第一传动齿轮(52)的齿数和直径大于第二传动齿轮(54)的齿数和直径。
4.根据权利要求3所述的一种土方挖掘装置,其特征在于,所述清理滑块(12)的底部与挖斗(1)内侧壁相贴合,且清理滑块(12)延伸至挖斗(1)外侧的部分为圆弧设计。
5.根据权利要求4所述的一种土方挖掘装置,其特征在于,所述第一收卷绳(55)在第一收卷辊(51)外侧壁的缠绕收卷方向与第二收卷绳(56)在第二收卷绳(56)外侧壁的缠绕收卷方向相同。
6.根据权利要求5所述的一种土方挖掘装置,其特征在于,所述第二限位滑槽(14)的宽度大于第一限位滑槽(11)的宽度,且防尘条板(15)的外侧壁与第二限位滑槽(14)的内侧壁相贴合。