1.一种车顶帐篷，其特征在于，包括用于与车顶连接的矩形底座（1），分别与所述矩形底座（1）的两个对角处连接的第一铰座（2）和第二铰座，分别与所述矩形底座（1）的两相对边连接的第一滑轨（3）和第二滑轨，与所述第一滑轨（3）滑动连接的第一滑动座（4），与所述第二滑轨滑动连接的第二滑动座，第一端与所述第一铰座（2）铰接的第一连杆（5），第一端与所述第一滑动座（4）铰接、且中部与所述第一连杆（5）的另一端铰接的第二连杆（6），第一端与所述第二连杆（6）的近第一滑动座（4）端或第一滑动座（4）铰接、另一端与所述第一铰座（2）铰接的第一伸缩机构（7），第一端与所述第二铰座铰接的第三连杆（8），第一端与所述第二滑动座铰接、且中部与所述第三连杆（8）的另一端铰接的第四连杆（9），第一端与所述第四连杆（9）的近第二滑动座端或第二滑动座铰接、另一端与所述第二铰座铰接的第二伸缩机构（10），两个对角处分别与所述第二连杆（6）的另一端、第四连杆（9）的另一端铰接的矩形顶盖（11），第一侧分别与所述矩形顶盖（11）的两端铰接的两上端板（12），第一侧分别与所述两上端板（12）远离矩形顶盖（11）一侧铰接、另一侧分别与所述矩形底座（1）的两端铰接的两下端板（13），分别与所述矩形底座（1）或矩形顶盖（11）的两侧连接的侧围板。

2.根据权利要求1所述的车顶帐篷，其特征在于，所述矩形顶盖（11）上设有换气扇（20）。

3.根据权利要求1所述的车顶帐篷，其特征在于，两上端板（12）分别设有端面窗户（21）；还具有若干分别与所述矩形底座（1）的两侧连接的拉环（23）。

4.根据权利要求1所述的车顶帐篷，其特征在于，所述侧围板包括第一侧与所述矩形顶盖（11）的一侧铰接的第一侧板（14），第一侧与所述第一侧板（14）远离矩形顶盖（11）一侧铰接的第二侧板（15）；第一侧与所述矩形顶盖（11）的另一侧铰接的第一门板（16），第一侧与所述第一门板（16）远离矩形顶盖（11）一侧铰接的第二门板（17），第一侧与所述矩形底座（1）近第二门板（17）侧铰接的第三门板（18），第一侧与所述第三门板（18）远离矩形底座（1）一侧铰接的第四门板（19）。

5.根据权利要求4所述的车顶帐篷，其特征在于，所述第二侧板（15）上设有第一插销，所述矩形底座（1）设有与所述第一插销相配合的第一插销孔。

6.根据权利要求4所述的车顶帐篷，其特征在于，所述第一侧板（14）和第四门板（19）分别设有侧面窗户（22）。

7.根据权利要求4所述的车顶帐篷，其特征在于，所述第四门板（19）上设有第二插销，所述矩形顶盖（11）设有与所述第二插销相配合的第二插销孔；所述第二门板（17）设有门锁（24），所述矩形底座（1）设有与所述门锁（24）相配合的锁扣；还具有一端与所述矩形底座（1）铰接，另一端与所述第一门板（16）可拆卸连接的撑杆（25）。

8.根据权利要求1所述的车顶帐篷，其特征在于，所述车顶帐篷的两侧围板均包括第一侧与所述矩形顶盖（11）的一侧铰接的第一门板（16），第一侧与所述第一门板（16）远离矩形顶盖（11）一侧铰接的第二门板（17），第一侧与所述矩形底座（1）铰接的第三门板（18），第一侧与所述第三门板（18）远离矩形底座（1）一侧铰接的第四门板（19）。

9.根据权利要求1所述的车顶帐篷，其特征在于，所述侧围板包括第一侧与所述矩形顶盖（11）的一侧铰接的第三侧板（26）；所述车顶帐篷还具有两端分别与第一滑动座（4）和第一端的下端板（13）铰接的第一支撑杆（27），两端分别与第二滑动座和另一端的下端板（13）铰接的第二支撑杆。

10.根据权利要求9所述的车顶帐篷，其特征在于，所述第三侧板（26）设有第二门锁（28），所述矩形底座（1）设有与所述第二门锁（28）相配合的锁扣；所述第三侧板（26）的远离矩形顶盖（11）侧设有第三插销，所述矩形顶盖（11）设有与所述第三插销相配合的第三插销孔。