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专利号: 2022234364311
申请人: 力弗特机械设备(上海)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械臂移动平台,包括底座(1)和机械臂(2),所述底座(1)的顶端安装有机械臂(2),其特征在于,所述机械臂移动平台还包括:移动构件(3),设置在所述底座(1)的左侧;

平移构件(4),安装在所述移动构件(3)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂移动平台,其特征在于,所述机械臂(2)包括:转盘(201),转动连接在所述底座(1)的顶端;

连接头(202),固接在所述转盘(201)的顶端;

连接杆(203),转动连接在所述连接头(202)的内部顶端;

支撑杆(204),转动连接在所述连接杆(203)的顶端右侧;

机械头(205),固接在所述支撑杆(204)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂移动平台,其特征在于,所述移动构件(3)包括:支撑头(301),所述支撑头(301)的数量为两个,分别设置在所述底座(1)的左侧;

滑杆(302),固接在所述支撑头(301)的内部,液压杆(303),所述液压杆(303)的数量为两个,分别固接在所述支撑头(301)的前表面和背部;

滑板(304),滑动连接在所述滑杆(302)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂移动平台,其特征在于,所述滑板(304)的内部开设有通孔。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂移动平台,其特征在于,所述平移构件(4)包括:支杆(401),固接在所述滑板(304)的右侧;

支撑板(402),滑动连接在所述支杆(401)的顶端,所述支撑板(402)的顶端与底座(1)的底端固定相连;

电机(403),固接在所述支撑板(402)的顶端;

转杆(404),固接在所述电机(403)的底端;

齿轮(405),固接在所述转杆(404)的底端外壁。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂移动平台,其特征在于,所述支撑板(402)的底端开设有滑道,所述支撑板(402)的底端加工有万向轮。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂移动平台,其特征在于,所述支杆(401)的前表面加工有齿牙。