1.一种砖坯自动夹取码坯机械手,包括支架、移动组件和夹取组件;其特征在于,所述夹取组件包括多组平行安装的一级导轨,所述一级导轨上依次交错安装有夹板和夹持结构,所述夹持结构包括框架,所述框架靠近一级导轨的一端安装有连接架,所述框架内部安装有限位条,所述限位条两侧分别开有弧形的限位槽;所述框架内安装有两个交错的弧形的支板,所述支板分别穿过对应的限位槽;所述连接架内安装有液压杆,所述液压杆上安装有控制杆,所述控制杆分别连接两个支板。
2.根据权利要求1所述的砖坯自动夹取码坯机械手,其特征在于,所述支板靠近液压杆的一端开有贯穿槽,所述控制杆两端分别穿过两个支板上的贯穿槽,所述支板远离贯穿槽的一端安装有托板。
3.根据权利要求1所述的砖坯自动夹取码坯机械手,其特征在于,所述夹取组件包括安装板,所述安装板上固定安装有多组二级导轨,所述二级导轨远离安装板的一端滑动安装有多组二级直线电机,所述二级直线电机分别固定连接对应的一级导轨,所述一级导轨与二级导轨垂直安装。
4.根据权利要求3所述的砖坯自动夹取码坯机械手,其特征在于,所述一级导轨远离二级导轨的一面滑动安装有多组一级直线电机,所述一级直线电机上安装有连接杆,所述连接杆分别连接对应的夹板和夹持结构。
5.根据权利要求1所述的砖坯自动夹取码坯机械手,其特征在于,所述支架上安装有移动组件,所述移动组件包括转动安装在支架上的螺杆,所述螺杆一端连接一级电机,所述螺杆上套有螺套。
6.根据权利要求5所述的砖坯自动夹取码坯机械手,其特征在于,所述螺套连接二级电机,所述二级电机远离螺套的一端连接安装板。