1.一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，其特征在于：

包括半圆底座(1) ，所述半圆底座(1)的两端均为四分之一的球体座(1 .1) ，球体座(1.1)中间留有凹槽(1.2)，两个球体座(1.1)之间通过支柱(2)进行连接；

所述支柱(2)上转动安装转动杆(3)，所述转动杆(3)可在凹槽(1 .2)中进行旋转，所述转动杆(3)的外端部安装调节中枢(4)，所述调节中枢(4)的旋转部安装固定组件(5)，所述调节中枢(4)可对固定组件(5)进行多角度调节，固定组件(5)对相机进行固定，所述固定组件(5)上安装调节光源(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，其特征在于：所述调节中枢(4)由填充圆弧(4.1)、台阶杆(4.2)和旋转圆球(4.3)三部分构成，旋转圆球(4.3)与转动杆(3)同轴连接且能够确保调动时转动，填充圆弧(4.1)与固定组件(5)连接，进一步调节拍摄角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，其特征在于：所述固定组件(5)包括固定抓夹(5.1)和相机安置挡板(5.3)，所述固定抓夹(5.1)安装在相机安置挡板(5.3)上部，且固定抓夹(5.1)呈对角线设置，所述固定抓夹(5.1)对相机进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，其特征在于：所述固定抓夹(5.1)的顶部安装可向内侧翻转90°的夹头(5.2)，用于卡住相机的边角位置。

5.根据权利要求3所述的一种用于芯片双面检测的视觉传感器支撑结构，其特征在于：所述固定抓夹(5.1)的内侧设有空腔，所述调节光源(6)安装在空腔中。