1.一种打桩机行走机构，其特征在于，包括安装底座(100)，所述安装底座(100)的底部设置有移动机构，所述移动机构包括移动底座(210)，所述移动底座(210)通过螺栓固定于安装底座(100)的底部，所述移动底座(210)的侧壁设置有发动机(220)，所述发动机(220)的输出端设置有驱动轮(230)，所述移动底座(210)的内壁转动连接有多个支撑轮(240)，所述驱动轮(230)的外侧设置有履带(250)，所述安装底座(100)的侧壁设置有支撑机构，所述安装底座(100)顶部的中央设置有打桩机构，所述安装底座(100)顶部的边缘设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种打桩机行走机构，其特征在于，所述安装底座(100)的顶部设置有液压泵(110)。

3.根据权利要求1所述的一种打桩机行走机构，其特征在于，所述移动底座(210)的顶部设置有挡泥板(211)。

4.根据权利要求1所述的一种打桩机行走机构，其特征在于，所述支撑机构包括驱动电机(310)，所述驱动电机(310)通过螺栓固定于安装底座(100)的顶部，所述驱动电机(310)的输出端设置有支撑底座(320)，所述支撑底座(320)的底部设置有液压杆A(330)，所述液压杆A(330)的底部转动连接有支撑块(340)，所述安装底座(100)靠近驱动电机(310)的一侧设置有水平仪(350)。

5.根据权利要求1所述的一种打桩机行走机构，其特征在于，所述打桩机构包括转动底座(410)，所述转动底座(410)通过螺栓固定于安装底座(100)的顶部，所述转动底座(410)的内壁转动连接有驱动臂(420)，所述驱动臂(420)的侧壁转动连接有液压杆B(430)，所述液压杆B(430)的一端通过转轴与安装底座(100)相连接，所述驱动臂(420)的一端通过转轴连接有打桩底座(440)，所述打桩底座(440)的侧壁转动连接有液压杆C(441)，所述液压杆C(441)的一端与安装底座(100)转动连接，所述打桩底座(440)的内壁设置有液压杆D(450)，所述液压杆D(450)的底部设置有滑动座(460)，所述滑动座(460)的内壁设置有气缸(470)，所述气缸(470)的底部设置有打桩盘(471)。

6.根据权利要求4所述的一种打桩机行走机构，其特征在于，所述控制机构包括控制面板(510)，所述控制面板(510)通过螺栓固定于安装底座(100)的顶部，所述控制面板(510)的一侧设置有控制按钮(520)，所述控制面板(510)靠近控制按钮(520)的一侧设置有显示屏(530)。

7.根据权利要求6所述的一种打桩机行走机构，其特征在于，所述驱动电机(310)和水平仪(350)均与控制面板(510)电性连接。