1.一种固废污染物智能采样手臂,包括手臂主体(1),其特征在于:所述手臂主体(1)的顶部固定安装有电动旋转座(101),所述电动旋转座(101)的顶部固定安装有L形支臂(102),所述L形支臂(102)远离电动旋转座(101)的一端固定设置有一号电推杆(103),所述一号电推杆(103)的伸缩端通过L形连接件固定安装有二号电推杆(104),所述二号电推杆(104)的伸缩端底部固定安装有电动夹臂(105),所述电动夹臂(105)的外侧分别固定设置有全方位识别摄像头(1051),所述手臂主体(1)的底部固定安装有采样车(2),所述采样车(2)的顶部通过合页转动设置有密封盖(201),所述密封盖(201)与采样车(2)之间设置有密封机构(3),所述采样车(2)的后侧设置有控制器(202)和仓门(203),所述采样车(2)的底部分别固定安装有滑轮(204),所述采样车(2)的内部开设有放置仓(205)和电池仓;
所述密封机构(3)包括嵌入安装在密封盖(201)底部的一号磁块(301)和固定粘接在采样车(2)顶部左侧的密封垫(302)以及分别通过转动件活动安装在放置仓(205)内部左右两侧顶部的液压杆(303),所述一号磁块(301)有多个,所述密封垫(302)的顶部嵌入安装有二号磁块(304)。
2.根据权利要求1所述的一种固废污染物智能采样手臂,其特征在于:所述放置仓(205)的内部顶端延伸至与采样车(2)的顶部左侧表面相平齐,且其的内部底端设置有放样皿。
3.根据权利要求1所述的一种固废污染物智能采样手臂,其特征在于:所述仓门(203)位于电池仓的外侧后端,其中电池仓的内部底端设置有蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种固废污染物智能采样手臂,其特征在于:所述二号磁块(304)的底部与采样车(2)的顶部左侧表面固定连接,且其与一号磁块(301)呈对应设置并磁吸连接。
5.根据权利要求1所述的一种固废污染物智能采样手臂,其特征在于:所述液压杆(303)的伸缩端通过转动件与密封盖(201)的底部表面转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种固废污染物智能采样手臂,其特征在于:所述电动旋转座(101)、一号电推杆(103)、二号电推杆(104)、电动夹臂(105)、全方位识别摄像头(1051)和液压杆(303)分别通过导线与控制器(202)电性连接。