1.架空巡逻机器人,包括轨道(1),所述轨道(1)底部设置有机器人框架(2),所述机器人框架(2)底部安装有摄像头(3);
其特征在于:所述机器人框架(2)两端安装有用于缓冲的撞柱板(8),所述机器人框架(2)内部安装有用于驱动机器人框架(2)移动的主动轮(10)和从动轮(11),所述轨道(1)和机器人框架(2)之间通过挂扣(13)和卡扣(14)连接。
2.根据权利要求1所述的架空巡逻机器人,其特征在于:所述机器人框架(2)内部固定安装有直线轴承(5),所述直线轴承(5)内部安装有碳管(4),所述碳管(4)两端外侧均滑动连接有连接块(6),所述连接块(6)与机器人框架(2)之间通过弹簧(7)相连接,两个相邻所述连接块(6)之间通过撞柱板(8)相连接。
3.根据权利要求2所述的架空巡逻机器人,其特征在于:所述直线轴承(5)的数量为四个,所述碳管(4)的数量为两个,一个所述碳管(4)贯穿安装于两个相邻的直线轴承(5)。
4.根据权利要求1所述的架空巡逻机器人,其特征在于:所述机器人框架(2)顶部一端固定安装有电机(9),所述电机(9)输出轴固定连接有主动轮(10),所述机器人框架(2)内部均匀固定安装有从动轮(11)。
5.根据权利要求4所述的架空巡逻机器人,其特征在于:所述从动轮(11)的数量为8个,四个所述从动轮(11)位于机器人框架(2)内部顶端,另四个所述从动轮(11)分别固定安装于机器人框架(2)内部两端。
6.根据权利要求1所述的架空巡逻机器人,其特征在于:所述机器人框架(2)两端均铰接有转动板(12),所述转动板(12)一端通过螺钉安装有挂扣(13),所述机器人框架(2)一端对应挂扣(13)位置处通过螺钉安装有卡扣(14)。