1.一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,包括:充电架,所述充电架为工字型或 字型结构,所述充电架的侧面设置有加强件,且充电架的支撑脚压在两车间的停车线上,所述充电架上固定设置有充电桩和/或用于充电机器人连接运行及共轨超车的轨道组件,以对汽车进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,所述充电架的顶部设置有一组或多组轨道组件,使得充电机器人沿着轨道组件在充电架上来回运动,从而根据汽车的充电口调节自身位置以便充电,所述轨道组件包括固定连接轨道、活动架、活动连接轨道、切换口、切换驱动机构,所述固定连接轨道设置于所述切换口的两端或者外周,所述活动连接轨道设置于所述活动架上,所述活动架活动设置于所述切换口内,且所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转,使得所述活动连接轨道对齐连接不同的固定连接轨道,以切换活动连接轨道上的充电机器人的位置和运行轨迹。
3.根据权利要求2所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,所述固定连接轨道设置于所述切换口的两端,且所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转,使得所述活动连接轨道的两端交换位置并对接对应的固定连接轨道。
4.根据权利要求2所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,所述固定连接轨道沿着所述切换口的外周呈环状均布于充电架上,所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转,使得所述活动连接轨道对接不同的固定连接轨道,其中,所述切换口为圆形结构。
5.根据权利要求3或4所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,所述切换驱动机构包括旋转电机、同步链、链轮、转轴,所述转轴设置于所述活动连接轨道的下部,所述旋转电机通过电机支架设置于所述活动连接轨道的下方,所述旋转电机的输出端和所述转轴上设置有链轮,且两个链轮通过同步链相连,使得旋转电机通过同步链和链轮带动转轴旋转,从而带动活动连接轨道进行轴向旋转。
6.根据权利要求3或4所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,靠近切换口的所述固定连接轨道的端部为弧形结构,所述活动连接轨道的外端为与固定连接轨道端部相匹配的弧形结构。
7.根据权利要求2所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,所述切换口设置于所述固定连接轨道上,以将固定连接轨道分割成不相连的两段,2组或2组以上的所述活动连接轨道设置于所述活动架上,所述切换驱动机构通过所述活动架带动所述活动连接轨道左右平移,使得所述活动连接轨道与固定连接轨道对应连接。
8.根据权利要求7所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,所述切换口的切面与固定连接轨道相垂直,或所述切换口倾斜设置于所述固定连接轨道上。
9.根据权利要求1‑4或7‑8中任一所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,活动连接轨道上设置有用于感应定位充电机器人的定位点,所述定位点上设置有用于感应充电机器人是否运动到位的传感器。
10.根据权利要求1‑4或7‑8中任一所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构,其特征在于,所述固定连接轨道的两侧和/或相邻的两个固定连接轨道之间设置有挡板。