1.一种金属支撑柱装夹机构，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的背面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴上固定安装有驱动臂(8)，所述驱动臂(8)的上下两端均安装有从动臂(9)，所述从动臂(9)的另一端安装有安装板(10)，所述安装板(10)的侧面固定安装有夹持板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种金属支撑柱装夹机构，其特征在于：所述安装板(10)的背面固定安装有滑块(12)，所述滑块(12)的内部活动安装有导柱(13)，所述导柱(13)固定安装在固定框(1)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种金属支撑柱装夹机构，其特征在于：所述导柱(13)的形状为“工”字形，所述滑块(12)的内部开设有与导柱(13)相适配的T形滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种金属支撑柱装夹机构，其特征在于：所述固定框(1)的内部固定安装有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的输出轴上固定安装有驱动框(3)，所述驱动框(3)的左右两侧均开设有驱动槽，左侧所述驱动槽中活动安装有第一连杆夹爪(4)，右侧所述驱动槽中活动安装有第二连杆夹爪(5)，右侧所述驱动槽中活动安装有第三连杆夹爪(6)。

5.根据权利要求4所述的一种金属支撑柱装夹机构，其特征在于：所述驱动框(3)左右两侧开设的驱动槽四角处形状为弧形，所述第二连杆夹爪(5)的中部开设有通槽，所述第三连杆夹爪(6)处于通槽中。

6.根据权利要求4所述的一种金属支撑柱装夹机构，其特征在于：所述第一连杆夹爪(4)、第二连杆夹爪(5)、第三连杆夹爪(6)的前端形状均为弧形，所述第一连杆夹爪(4)、第二连杆夹爪(5)、第三连杆夹爪(6)前端分别处于左、后、右三个不同的位置。