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专利号: 2022236038923
申请人: 苏州德鑫宇自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2024-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于注塑模具的机械手自动夹取治具,其特征在于:包括注塑模具机主体(1)和夹取装置(2),所述注塑模具机主体(1)的上端开设有向下的取料口(14),且所述取料口(14)与所述注塑模具机主体(1)的内部相通,所述注塑模具机主体(1)的一侧安装有控制面板(13),所述注塑模具机主体(1)与所述取料口(14)相靠近的一侧固定连接有横梁(15),所述横梁(15)的下端设置有机械手(17),所述夹取装置(2)包括云台模块(21),所述云台模块(21)固定连接在所述机械手(17)的一端,所述云台模块(21)远离所述机械手(17)的一端活动连接有调节控制座(22),所述调节控制座(22)的下端嵌合连接有支撑板(23),所述支撑板(23)的一侧设置有衔接管(24),所述衔接管(24)的一端设置有吸盘(26),所述吸盘(26)的一端通过吸附的形式连接有模具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的机械手自动夹取治具,其特征在于:所述衔接管(24)螺纹贯穿连接在所述支撑板(23)的一侧,所述衔接管(24)与所述支撑板(23)相靠近的一端螺纹固定连接有螺纹环(27),所述衔接管(24)远离所述螺纹环(27)的一端固定连接有安装套(25),且所述安装套(25)与所述衔接管(24)的内部相通,所述吸盘(26)固定套接在所述安装套(25)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑模具的机械手自动夹取治具,其特征在于:所述吸盘(26)通过所述安装套(25)与所述衔接管(24)的内部相通,所述吸盘(26)大小与所述安装套(25)大小相适配,且所述吸盘(26)与所述安装套(25)呈喇叭形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的机械手自动夹取治具,其特征在于:所述机械手(17)活动连接在所述横梁(15)的下端,所述机械手(17)远离所述云台模块(21)的一端固定连接有滑块(16),所述滑块(16)的一端滑动套接在所述横梁(15)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑模具的机械手自动夹取治具,其特征在于:所述机械手(17)通过所述滑块(16)滑动连接在所述横梁(15)的下端,所述滑块(16)与所述横梁(15)彼此间紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑模具的机械手自动夹取治具,其特征在于:所述横梁(15)的一端位于所述取料口(14)的上方且中心垂直,所述机械手(17)通过所述取料口(14)位于所述注塑模具机主体(1)的内部。

7.根据权利要求4所述的一种用于注塑模具的机械手自动夹取治具,其特征在于:所述机械手(17)大小与所述滑块(16)大小相适配,所述机械手(17)位于所述横梁(15)的下方实现支撑板(23)驱动延伸。