1.基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，其特征在于，包括：多级碰撞吸能装置和传动吸能装置，所述传动吸能装置工作时，可触发多级碰撞吸能装置运行；

多级碰撞吸能装置包括两个支撑架（1），以及设置在两个所述支撑架（1）之间可转动的转柱（5），所述转柱（5）的外壁设置有若干阻尼套（2）；

每个所述阻尼套（2）的外壁设置有安装件（4），每个所述安装件（4）内部贯穿有传动杆（3），所述传动杆（3）的长度大于阻尼套（2）的长度；

位于首端的所述支撑架（1）侧壁连接有限位挡块组件，用于阻碍首个阻尼套（2）的转动;

所述传动吸能装置包括两个传动筒组件以及设置在两个传动筒组件之间横向设置的防撞条（23）；

每个所述传动筒组件包括固定在所述支撑架（1）侧壁上的安装套（6），所述安装套（6）内部安装有可伸缩的活动柱（21），以及设置在所述活动柱（21）内部的传动柱（11），所述传动柱（11）外壁开设有限位槽（10），以及通过连接柱设置在活动柱（21）侧壁上的限位块（22），且限位块（22）可在限位槽（10）内部限位滑动；

还包括连接在传动柱（11）端部的传动块（8），所述传动块（8）的两侧连接有凸块（37），以及开设在安装套（6）内壁的两个圆槽（35），两个所述圆槽（35）之间连通有长条槽（36），所述凸块（37）可在两个圆槽（35）以及长条槽（36）内部限位滑动；

以及固定连接在转柱（5）端部的花键柱（7），所述花键柱（7）与传动柱（11）之间花键连接；

由于支撑架（1）侧壁连接有限位挡块组件，当转柱（5）朝着靠近限位挡块组件方向转动时，位于首端阻尼套（2）所在的传动杆（3）首先与限位挡块组件发生碰撞并产生一个反弹作用力，接着第二个阻尼套（2）所在的传动杆（3）与首端传动杆（3）的端部发生碰撞并发生反弹作用力，依次往复，进而使得车辆碰撞能量逐级递减。

2.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，其特征在于：所述花键柱（7）端部连接有活塞板（39），所述活塞板（39）可在传动柱（11）内部伸缩运动，以及开设在所述活塞板（39）中部的限流孔（38），当传动柱（11）移动挤压时，所述限流孔（38）用于将传动柱（11）内部液体导入花键柱（7）内部。

3.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，其特征在于：靠近安装套（6）所在的两个支撑架（1）之间横向连接有横条（20），所述横条（20）与防撞条（23）之间设置有若干吸能盒；

每个所述吸能盒包括筒柱（24）以及在其内部可伸缩移动的活塞柱（27），所述筒柱（24）端部与活塞柱（27）的端部分别固定连接在横条（20）与防撞条（23）的相对面上；

以及设置在所述筒柱（24）内部的安装板（34），所述安装板（34）上开设有若干通槽（31），以及设置在安装板（34）上的若干挡板组件，且每个所述挡板组件与通槽（31）一一对应，且挡板组件用于调节通槽（31）的通量大小。

4.根据权利要求3所述的基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，其特征在于：所述挡板组件包括设置在安装板（34）上的安装槽（33），以及设置在所述安装槽（33）上可滑动的遮挡板（30）；

还包括固定在安装槽（33）上的安装条（40），所述安装条（40）与遮挡板（30）之间连接有拉簧（32），以及设置在筒柱（24）外壁的安装环（26），所述安装环（26）上设置有若干电磁铁（25），以及设置在所述遮挡板（30）端部的磁体（29）。

5.根据权利要求4所述的基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，其特征在于：每个所述传动杆（3）为弹性材料，且传动杆（3）所在的端部设置有压敏传感器，每个所述压敏传感器与电磁铁（25）一一对应。

6.根据权利要求1所述的基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，其特征在于：远离横条（20）端部的两个所述支撑架（1）上分别设置有碰撞防护机构，每组所述碰撞防护机构包括两组连杆支架结构，以及设置在两个连杆支架结构之间的弹性板（13），位于首个连杆支架结构所在的弹性板（13）与延伸架（12）的侧壁固定连接，每组所述连杆支架结构包括若干安装框（14），相邻所述安装框（14）均设置有安装轴（17），且每个所述安装框（14）与安装轴（17）之间通过转动环（18）转动连接，以及设置在所述安装轴（17）端部的连接件（19），所述连接件（19）上固定连接有电动伸缩杆（16），且所述电动伸缩杆（16）输出端分别安装有可转动的铰接杆（15），每个所述铰接杆（15）远离电动伸缩杆（16）的端部分别与对应安装框（14）所在的拐角转动连接。

7.根据权利要求6所述的基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，其特征在于：所述限位挡块组件包括开设在所述支撑架（1）侧壁上的安装孔（43），以及设置在安装孔（43）内部的接触开关（42）以及可伸缩移动的限位柱（28），所述接触开关（42）用于控制电动伸缩杆（16）工作，所述限位柱（28）与接触开关（42）之间连接有压簧（41），所述限位柱（28）一端设置有圆弧部，用于和首个传动杆（3）端部接触。