1.一种用于水下清洗机器人的清洗结构，包括水下清洗机器人的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)内左右滑动设置有连接板(3)，所述连接板(3)位于壳体(1)外部的一端连接有清洗机构，所述连接板(3)位于壳体(1)内部的一端固定连接有移动柜(8)，所述移动柜(8)通过滑动板(9)滑动设置在壳体(1)上；

所述清洗机构包括安装板(14)、定位套(15)、固定轴承(16)和第二喷管(17)，所述连接板(3)位于壳体(1)外部的一端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)上固定安装有两个定位套(15)，两个所述定位套(15)内均固定设置有固定轴承(16)，两组所述固定轴承(16)的内壁均固定联结有第二喷管(17)，所述第二喷管(17)上均匀设置有喷头；

两个所述第二喷管(17)一上一下平行布置，并且两个所述第二喷管(17)的左右两侧均开设有横向引导槽(18)；

其中，上方的第二喷管(17)上的横向引导槽(18)的两端均开设有向上的斜引导槽(19)，下方的第二喷管(17)上的横向引导槽(18)的两端均开设有向下的斜引导槽(19)；

所述横向引导槽(18)和斜引导槽(19)内还滑动设置有滑柱(20)，所述滑柱(20)固定安装在壳体(1)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构，其特征在于：所述连接板(3)的顶部和底部均固定安装有滑条(6)，所述滑条(6)滑动设置在滑轨(7)内，所述滑轨(7)固定安装在壳体(1)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构，其特征在于：所述移动柜(8)内上下滑动设置有滑块(10)，所述滑块(10)上转动设置有转动柱(11)，所述转动柱(11)转动设置在转动盘(12)的边缘处，所述转动盘(12)固定安装在驱动电机(13)的输出轴末端。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构，其特征在于：两个所述第二喷管(17)的末端均固定安装有活动塞(21)，所述活动塞(21)活动设置在塞筒(22)内，所述塞筒(22)固定安装在壳体(1)上；

所述塞筒(22)的一侧通过进液管(23)与储液箱相连通，所述储液箱固定设置在壳体(1)的内部，所述塞筒(22)的另一侧贯通连接有出液管(24)，所述出液管(24)的末端固定设置有喷头。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构，其特征在于：所述进液管(23)上固定设置有进液单向阀，所述出液管(24)上固定设置有出液单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下清洗机器人的清洗结构，其特征在于：所述移动柜(8)上下两端的外壁上还固定安装有连接杆(25)，所述连接杆(25)的末端穿过壳体(1)并固定连接有刷板(26)；

所述壳体(1)上开设有与所述连接杆(25)相对应的杆槽，所述连接杆(25)活动设置在杆槽内。