1.一种路边停车收费系统，包括有车辆感应模块、车位判断处理模块、计时模块、计费模块、通信模块和执行模块，其特征在于，车辆感应模块用于在监测范围内检测是否有车辆，车位判断处理模块用于通过检测到的车辆感应信息判断车辆的位置状态并发送相应的指令给执行模块，计时模块用于对汽车停入车位的时间进行计时，计费模块用于根据汽车停车时间进行费用合计，通信模块用于发送、接收车辆感应信号和执行指令，执行模块用于执行车位判断处理模块发出的指令；

将所述路边停车收费系统用于路边停车收费管理，具体包括以下步骤：(1)监测汽车感应信号；

(2)监测到有汽车则开始停车计时；

(3)判断汽车停放位置；

(4)根据汽车停放位置发出限行指令；

(5)根据汽车停放位置和停车时间进行计费；

(6)接收收费信号；

(7)发出放行指令。

2.根据权利要求1所述的一种路边停车收费系统，其特征在于，所述停车收费系统的具体算法如下(如图1、2、3、4所示，附图中F、C和B为车辆感应模块，它们的值等于1表示感应到汽车，等于0表示未感应到汽车，W为第一执行模块，X和Y为第二执行模块，n为各个车位的编号)：S1：监测F、C和B感应车辆的信号；

S2：监测到C、F和B任意一个感应信号为1，开始计时；

S3：如果监测到Cn感应信号为0，Bn感应信号为0，Cn感应信号为O，则重复步骤S1；

S4：T1分钟后，如果监测到Cn、Fn、Bn任一感应信号为1，则发送抬升指令给第一执行模块Wn和第二执行模块Yn；

如果监测到Fn感应信号为1，则发送抬升指令给第二执行模块Xn；

如果监测到Bn感应信号为1，则发送抬升指令给第二执行模块X(n+1)；

S5：根据计费规则开始计算停车费用；

S6：收到缴费信号后，发送下降指令给已升起的相关第一执行模块和第二执行模块，车辆放行；

S7：重复步骤S1。

3.根据权利要求2所述的一种路边停车收费系统，其特征在于，在步骤S2计时过程中，当Fn和Bn感应信号中任一个信号为1时，发出x次语音提醒“请将车停入车位”，当Fn和Bn感应信号均为1时，发出x次语音提醒“已跨车位停车，请规范停车，否则将按两个车位收费”。

4.根据权利要求3所述的一种路边停车收费系统，其特征在于，步骤S2：当检测到Cn、Fn和Bn感应信号中任一个信号为1时，开始计时，如果检测到Cn、Fn和Bn感应信号中都为0时，停止计时，并且重复步骤S1。

5.根据权利要求4所述的一种路边停车收费系统，其特征在于，步骤S5所述计费规则为：若监测到Cn感应信号为1且Bn和Fn感应信号均为0或Cn感应信号为1且Bn感应信号为1或Cn感应信号为1且Fn感应信号为1时，则只关联本车位的二维码的付费账单，若监测到Cn感应信号为0且Bn感应信号为1，则将本车位的计费账单与后一车位的账单相加并关联两个车位的二维码付费链接，若Cn感应信号为0且Fn感应信号为1，则将本车位的计费账单与前一车位的账单相加并关联两个车位的二维码付费链接。

6.根据权利要求5所述的一种路边停车收费系统，其特征在于，当第一执行模块接收到抬升指令后，如果车轮压住第一执行模块，将保持抬升信号的执行，即当汽车往前开的时候，第一执行模块会马上继续升起来。

7.根据权利要求6所述的一种路边停车收费系统，其特征在于，当第二执行模块和第一执行模块出现故障时，所述S4还包括以下步骤：T1：获取缴费信息和故障上报信息；

T2：语音引导车主手动降下第一执行模块和第二执行模块。

8.根据权利要求7所述的一种路边停车收费系统，其特征在于，所述车辆感应模块均安装在3个车辆感应器中，具体设置在停车位靠近马路牙一侧的前中后部，车位判断处理模块、计时模块和计费模块均设置在云服务器上，执行模块分为第一执行模块和第二执行模块，分别安装在限行装置中，第一执行模块设置在车位的中心位置，第二执行模块设置在远离马路牙的一侧的车位线边缘，车辆感应器、云服务器和限行装置中均安装有通信模块，通信模块通过移动网络传输信号。