1.一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,包括固定底座和自适应夹持固定机构,所述自适应夹持固定机构设于固定底座上,其特征在于:所述固定底座上还设有极板组按序分离模组,所述自适应夹持固定机构上设有极耳切割装置,所述极板组按序分离模组包括三组绕自适应夹持固定机构圆周分布的往复式按序摩擦分离机构以及驱动往复式按序摩擦分离机构依次运动的间隙驱动机构,所述间隙驱动机构设于固定底座内,所述自适应夹持固定机构的底端设有夹持底座;
所述夹持底座内从上到下依次设有驱动腔和控制腔,所述间隙驱动机构包括主动拨盘、槽轮和驱动电机,所述槽轮包括径向槽轮和纵向槽轮,所述主动拨盘转动设于驱动腔底壁,所述纵向槽轮对称设于主动拨盘两侧,纵向槽轮转动设于驱动腔底壁,所述驱动电机设于控制腔内,驱动电机的输出轴贯穿控制腔上壁以及驱动腔底壁与主动拨盘同轴相连,所述主动拨盘底壁的一侧装有圆柱销,所述纵向槽轮的外壁上沿圆周方向均布设有呈间隔排列的径向拨动槽和内凹锁止弧槽,径向拨动槽远离槽轮圆心的一端开口设置,内凹锁止弧槽远离槽轮圆心的一端开口设置,所述主动拨盘底壁设有外凸锁止弧块,外凸锁止弧块的外壁包括外凸弧段一和内凹弧段一,外凸锁止弧块圆心到槽轮圆心的长度等于内凹锁止弧槽圆心到槽轮圆心的长度,外凸锁止弧块卡设于内凹锁止弧槽内,所述主动拨盘上壁对称设有从动销,其中一组从动销与圆柱销同轴设置,主动拨盘上壁设有与外凸锁止弧块同轴线设置的从动锁止盘,外凸锁止弧块与从动锁止盘半径相等,从动锁止盘上的外壁上沿圆周方向均布设有呈间隔排列的外凸弧段二和内凹弧段二,从动销设于内凹弧段二的一侧,所述径向槽轮转动设于驱动腔底壁,径向槽轮对称设于主动拨盘的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:三组所述往复式按序摩擦分离机构中的一组与一组径向槽轮相连,另外两组往复式按序摩擦分离机构分别与对称设置的两组纵向槽轮相连,所述往复式按序摩擦分离机构包括机架、顶部支撑板、传动组件、往复滑动组件、倒L形连接杆和摩擦分离板,所述机架设于夹持底座侧壁上,所述顶部支撑板设于机架上端,所述往复滑动组件设于顶部支撑板上,倒L形连接杆设于往复滑动组件上,摩擦分离板设于倒L形连接杆底端,所述传动组件连接设于间隙驱动机构和往复滑动组件之间。
3.根据权利要求2所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:所述自适应夹持固定机构包括固定窄板、径向侧板调节组件、纵向对称侧板调节组件和磁吸弹性支撑组件,所述固定底座上壁设有支撑座,夹持底座设于支撑座内,所述固定窄板设于夹持底座一侧侧壁上,固定窄板上端设有限位板,所述径向侧板调节组件设于夹持底座上,纵向对称侧板调节组件设于夹持底座上,纵向对称侧板调节组件与径向侧板调节组件垂直分布,所述磁吸弹性支撑组件内嵌设于夹持底座内,所述夹持底座上壁等间距均匀分布设有滑动盲孔,所述磁吸弹性支撑组件包括滑动杆、弹簧和电磁铁,所述滑动杆滑动设于滑动盲孔内,所述弹簧设于滑动盲孔底壁和滑动杆底壁之间,所述滑动杆底壁设有固定磁铁,所述电磁铁内嵌设于夹持底座底部。
4.根据权利要求3所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:所述往复滑动组件包括往复齿轮、横向滑动架、滑动齿环和往复滑杆,所述往复齿轮转动设于顶部支撑板侧壁靠近自适应夹持固定机构的一端,所述横向滑动架上下两端对称设有凹形滑块,凹形滑块滑动卡接设于顶部支撑板的上端和下端,横向滑动架通过凹形滑块滑动设于顶部支撑板上,所述横向滑动架上设有矩形通孔,所述矩形通孔内壁对称设有竖向滑槽,滑动齿环滑动卡设于竖向滑槽内,矩形通孔的高度大于滑动齿环的高度,所述滑动齿环上设有贯通的齿轮通孔,齿轮通孔呈胶囊型设置,齿轮通孔内壁设有轮齿,往复齿轮设于齿轮通孔内,往复齿轮与齿轮通孔内壁轮齿啮合,所述矩形通孔底壁设有滑动通孔,所述往复滑杆上端固接设于滑动齿环底壁,往复滑杆的下端滑动贯穿滑动通孔,倒L形连接杆与往复滑杆相连。
5.根据权利要求4所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:所述径向侧板调节组件包括径向侧板、径向调节电机、径向导向杆、径向螺杆和径向固定板,所述径向固定板对称设于夹持底座的两侧,所述径向导向杆和径向螺杆设于径向固定板之间,径向导向杆和径向螺杆平行设置,所述径向调节电机设于径向固定板侧壁上,所述径向侧板滑动设于径向导向杆和径向螺杆上,径向侧板与径向螺杆螺纹连接,径向侧板与固定窄板平行设置;所述纵向对称侧板调节组件包括纵向侧板、双向调节丝杠、纵向固定板、纵向调节电机和纵向滑动U形卡架,所述纵向侧板的侧壁设有纵向滑动卡槽,纵向侧板通过纵向滑动卡槽对称滑动设于径向侧板的两端,纵向侧板与径向侧板垂直设置,纵向固定板对称设于夹持底座侧壁两端,双向调节丝杠转动设于纵向固定板之间,所述纵向调节电机设于夹持底座侧壁,纵向调节电机与双向调节丝杠同轴连接,夹持底座侧壁设有与双向调节丝杠平行设置的导向滑轨,所述纵向滑动U形卡架对称滑动卡接设于导向滑轨的两端,纵向滑动U形卡架的底端滑动设于双向调节丝杠上,纵向滑动U形卡架分别与双向调节丝杠两端的螺纹部螺纹连接,纵向滑动U形卡架上端设有上壁开口的U形卡槽,纵向侧板的另一端滑动贯穿设于U形卡槽。
6.根据权利要求5所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:所述极耳切割装置安装在纵向滑动U形卡架靠近固定窄板的一侧侧壁上,所述极耳切割装置包括设置于纵向滑动U形卡架一侧的驱动支撑板、安装在驱动支撑板上壁的直线驱动器以及安装在直线驱动器输出端的极耳切刀,所述极耳切刀侧壁与夹持底座侧壁贴合。
7.根据权利要求6所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:所述传动组件包括同心齿轮、传动齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、联动轴和差速皮带传动组件,所述同心齿轮同轴固接设于槽轮的上壁,所述传动轴转动贯穿驱动腔上壁,所述传动齿轮同轴固接设于传动轴下端,传动齿轮与同心齿轮啮合,所述主动锥齿轮同轴固接设于传动轴的上端,主动锥齿轮设于固定底座上壁,所述固定底座上壁设有传动支架,所述联动轴转动贯穿传动支架,从动锥齿轮同轴固接设于联动轴的一端,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,所述差速皮带传动组件分别与联动轴、往复齿轮相连,差速皮带传动组件包括主动皮带轮、从动皮带轮、同心皮带轮、驱动皮带轮、传动皮带一和传动皮带二,所述主动皮带轮同轴固接设于联动轴的另一端,所述顶部支撑板侧壁上设有轮轴,所述从动皮带轮和同心皮带轮同轴固接设于轮轴上,所述驱动皮带轮转动设于顶部支撑板侧壁,驱动皮带轮与往复齿轮同轴连接,所述传动皮带一绕设于主动皮带轮和从动皮带轮之间,所述传动皮带二绕设于同心皮带轮和驱动皮带轮之间。
8.根据权利要求7所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:所述径向侧板侧壁和纵向侧板侧壁上分别设有压力传感器,所述固定底座内设有电源和控制器,所述电源和控制器设于控制腔内,所述压力传感器分别与电源、控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种废旧铅蓄电池分类回收处理装置,其特征在于:所述摩擦分离板底壁设有橡胶锥形凸起,外凸弧段二的数量为偶数,径向槽轮底壁到驱动腔底壁的高度小于主动拨盘上壁到驱动腔底壁的高度,纵向槽轮上壁到驱动腔底壁的高度大于主动拨盘底壁到驱动腔底壁的高度,所述径向槽轮与纵向槽轮结构相同,内凹弧段一与内凹弧段二轴线相同且弧长相等。