1.蔬菜精准施肥装置，包括拖拉机车身（1），所述拖拉机车身（1）两侧对称安装有车轮（2），其特征在于：所述车轮（2）外侧安装有土质检测组件（3），所述土质检测组件（3）包括转筒（301）、连接块（302）、调节板（303）、抬升杆（304）、钢丝绳（305）、伺服电机（306）、线轮（307）、后端管（308）、缓冲杆（309）、前端管（310）、弹簧（311）、滑杆（312）、接地转盘（313）、土质检测传感器（314）、限位环（315）和第一定位螺杆（316）；

位于所述拖拉机车身（1）前端的车轮（2）侧面中部焊接有转筒（301），所述转筒（301）内部转动安装有连接块（302），所述连接块（302）焊接于调节板（303）一端，两个所述调节板（303）中部一侧分别连接于抬升杆（304）两端，所述抬升杆（304）中部连接钢丝绳（305）一端，所述拖拉机车身（1）顶面一端中部安装有伺服电机（306），所述伺服电机（306）输出轴端连接有线轮（307），所述钢丝绳（305）另一端连接于线轮（307）中部；

所述调节板（303）一端转动安装有后端管（308），所述后端管（308）一端滑动连接有缓冲杆（309），所述缓冲杆（309）远离后端管（308）一端滑动套接有前端管（310），所述缓冲杆（309）两端处于前端管（310）和后端管（308）内部处均点焊连接有弹簧（311），两个所述前端管（310）分别焊接于滑杆（312）两端，所述滑杆（312）两端对称滑动套接有接地转盘（313），所述接地转盘（313）边缘位置处均匀安装有土质检测传感器（314），所述滑杆（312）处于接地转盘（313）两侧处滑动套接有限位环（315），所述限位环（315）顶面通过螺孔贯穿安装有第一定位螺杆（316）；

所述前端管（310）一端连接有检测准备组件（4），所述检测准备组件（4）包括前转板（401）、端杆（402）、限位盒（403）、中板（404）、分土板（405）、第二定位螺杆（406）、覆土板（407）和弧形板（408）；

所述前端管（310）一端通过转轴连接前转板（401）一端，两个所述前转板（401）一端分别焊接连接于端杆（402）两端，所述端杆（402）两端滑动套接有限位盒（403），所述限位盒（403）内部焊接有中板（404），所述中板（404）一端焊接有分土板（405），所述限位盒（403）顶面中部通过螺孔贯穿安装有第二定位螺杆（406），所述限位盒（403）两侧对称焊接有覆土板（407），所述覆土板（407）一端焊接有弧形板（408）；

所述拖拉机车身（1）后端安装有配制施肥组件（5），所述配制施肥组件（5）包括安装板（501）、导向盒（502）、丝杆（503）、升降块（504）、转杆（505）、施肥架（506）、配制盒（507）、喷头（508）、药剂盒（509）、药剂管（510）、药剂电动限流阀（511）、水箱（512）、输水管（513）、水电动限流阀（514）、气泵（515）、气管（516）、气孔（517）和支撑轮（518）；

所述拖拉机车身（1）后端通过螺钉安装有安装板（501），所述安装板（501）两侧对称焊接有导向盒（502），所述导向盒（502）内部中部贯穿安装有丝杆（503），所述丝杆（503）底端通过螺纹套接有升降块（504），所述升降块（504）一端通过转轴连接有转杆（505），两个所述转杆（505）一端分别焊接于施肥架（506）一侧两端，所述施肥架（506）顶面一侧对称贯穿安装有配制盒（507），所述配制盒（507）底端均匀安装有喷头（508），所述配制盒（507）一侧处于施肥架（506）顶面安装有药剂盒（509），所述药剂盒（509）底端通过药剂管（510）连接配制盒（507）顶面，所述药剂管（510）中部一侧安装有药剂电动限流阀（511），所述配制盒（507）另一侧处于施肥架（506）顶面处安装有水箱（512），所述底端通过输水管（513）连接配制盒（507）顶面，所述输水管（513）中部一侧安装有水电动限流阀（514），所述施肥架（506）靠近配制盒（507）处对称安装有气泵（515），所述气泵（515）出气端连接有气管（516），所述气管（516）贯穿配制盒（507）底端，所述气管（516）处于配制盒（507）内部段均匀开设有气孔（517），所述施肥架（506）两侧对称安装有支撑轮（518）。

2.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述转筒（301）和连接块

（302）接触位置为光滑曲面，所述转筒（301）和连接块（302）为过渡配合，所述伺服电机（306）输入端和外部电源输出端电性相连。

3.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述后端管（308）和前端管

（310）尺寸相同，位于所述后端管（308）和前端管（310）内部的弹簧（311）端部分别对应点焊连接后端管（308）和前端管（310）内部底端。

4.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述端杆（402）纵截面为正

六边形，所述限位盒（403）纵截面为冂型。

5.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述限位盒（403）底端超出

分土板（405）底端，所述分土板（405）底面为锐角。

6.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述升降块（504）两侧均贴

合导向盒（502）内壁，两个所述转杆（505）分别焊接于长杆两端。

7.根据权利要求1所述的蔬菜精准施肥装置，其特征在于，所述土质检测传感器（314）

输出端和外部控制器输入端电性连接，外部控制器输出端分别和药剂电动限流阀（511）以及水电动限流阀（514）电性连接，外部控制器输入端和外部电源输出端电性连接。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的蔬菜精准施肥装置的控制方法，其特征在于，包括如

下步骤：

S1：部件安装：将连接块（302）转动安装于转筒（301）内，伺服电机（306）带动线轮（307）转动，调节板（303）转动，直至接地转盘（313）接地，安装板（501）通过螺钉安装于拖拉机车身（1）后端；

S2：调节对齐：将农田划分为多个网格，松动第一定位螺杆（316）和第二定位螺杆

（406），根据划分的网格调节接地转盘（313）的间距，随后再沿着端杆（402）拉动限位盒（403）和接地转盘（313）对齐，固定第一定位螺杆（316）和第二定位螺杆（406），再转动丝杆（503），抬升升降块（504），调节施肥架（506）和地面的角度，改变喷洒高度和角度；

S3：检测土质：拖拉机车身（1）启动，车轮（2）转动，推动土质检测组件（3）前进，限位盒（403）和分土板（405）开出沟槽，并顶开碎石，覆土板（407）将松软泥土挤压推动至沟槽内，接地转盘（313）转动的同时，土质检测传感器（314）间歇性刺入松软泥土中，进行土质的检测；

S4：配药喷洒：检测的土质状况传递给控制器，控制器控制并分别打开药剂电动限流阀

（511）和水电动限流阀（514），在重力作用下，浓缩药剂和水流动至配制盒（507）内，浓缩药剂和水比例根据土质而改变，气泵（515）喷出的气体经过气孔（517）排出，混合药液的同时增大气压，方便药液通过喷头（508）喷出。