1.一种市政绿化带养护修剪装置,包括:主体(1),所述主体(1)的一侧设置有行走机构,所述行走机构上设置有机械臂,所述主体(1)的下表面设置有切割刀(2),用以切割绿化带,其特征在于,所述主体(1)上表面靠近行走机构的位置设置有连杆(3),用于与主体(1)形成相对转动,所述主体(1)内部对应连杆(3)的位置开设有空腔(4),所述连杆(3)的上端与机械臂连接,所述连杆(3)的下端伸入空腔(4),所述连杆(3)周向外侧面的下侧位置与主体(1)形成转动连接,所述空腔(4)的内部设置有转动机构,用以带动主体(1)转动并越过障碍物;
所述转动机构包括伸缩腔(7)、伸缩件(8)、移动导电块(9)、一号弹性件(10)、上导电块(11)、导线(12)、动力机构(13)、下导电块(14)与压缩件(15),所述连杆(3)的上侧位置设置有电源,所述连杆(3)下端头的内部开设有伸缩腔(7),所述伸缩腔(7)中活动卡接有伸缩件(8),所述伸缩腔(7)中设置有移动导电块(9),用以与伸缩件(8)形成同步移动,所述伸缩腔(7)中位于移动导电块(9)的两侧位置均设置有一号弹性件(10),用以连接伸缩件(8)面向行走机构的侧面与伸缩腔(7)的内壁,所述一号弹性件(10)的弹力大于切割刀(2)切割绿化带时所受的阻力,所述连杆(3)内部位于伸缩腔(7)的上侧位置设置有上导电块(11),所述连杆(3)内部位于上导电块(11)的上侧位置设置有导线(12),所述空腔(4)中位于连杆(3)的下方位置设置有动力机构(13),所述动力机构(13)的上表面与连杆(3)的下端面形成固定连接,所述动力机构(13)的转轴与空腔(4)的底面形成固定连接,所述连杆(3)内部位于伸缩腔(7)与动力机构(13)之间的位置设置有下导电块(14),所述空腔(4)中位于连杆(3)的外侧位置套接有压缩件(15),所述压缩件(15)的外侧面与空腔(4)的内壁连接,所述伸缩件(8)的弧形端处于压缩件(15)的两端之间的空间中,所述压缩件(15)与行走机构的行进方向相反的一端为弧形端,当伸缩件(8)收入伸缩腔(7)时,所述电源通过导线(12)、上导电块(11)、移动导电块(9)与下导电块(14),进而带动动力机构(13)运行,所述动力机构(13)的转速大于行走机构的前进速度;
所述主体(1)为弧形结构设置,所述主体(1)的凹面朝向与行走机构的行进方向相反;
所述空腔(4)中位于压缩件(15)下方的位置设置有储液件(16),所述储液件(16)与连杆(3)连接,所述储液件(16)的内腔设置有抽吸件(17),所述抽吸件(17)的上侧弧形端处于压缩件(15)两端之间的空间中,所述压缩件(15)的下表面为由斜面向平面平滑过渡设置,所述压缩件(15)下表面的最高处与抽吸件(17)的上端面存在垂直间距,所述抽吸件(17)的下端面与储液件(16)腔体的底面之间共同设置有二号弹性件(18),用以实现抽吸件(17)的上移复位;
所述主体(1)的凹面设置有拨板(19),用以拨动绿化带,所述拨板(19)的下表面到地面的距离小于切割刀(2)到地面的距离;
所述抽吸件(17)的活塞端与储液件(16)的内壁形成密封滑动连接,所述主体(1)的凹面上位于拨板(19)的一侧位置设置有延伸块(20),所述延伸块(20)与主体(1)的内部共同开设有转腔(21),所述转腔(21)中设置有主动件(22),所述主体(1)内部、延伸块(20)的内部与储液件(16)的内部共同设置有导液管(23),用以实现储液件(16)腔体中的介质与转腔(21)中介质的相互流动,所述导液管(23)与储液件(16)之间设置有转动连接件,用以实现储液件(16)与导液管(23)在相对转动时的连通,所述转腔(21)内位于主动件(22)下侧位置的腔体中滑动安装有从动件(24),所述主动件(22)朝向从动件(24)的一端伸入从动件(24)内部,所述主动件(22)朝向从动件(24)的一端与从动件(24)的内部之间共同设置有三号弹性件(25),所述从动件(24)背向主动件(22)的一端与拨板(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政绿化带养护修剪装置,其特征在于,所述连杆(3)周向外侧面的上侧位置设置有转环(5),所述转环(5)的周向面与主体(1)的上表面之间设置有平衡杆(6),用以实现连杆(3)的受力平衡。
3.根据权利要求1所述的一种市政绿化带养护修剪装置,其特征在于,所述储液件(16)内位于抽吸件(17)下侧位置的腔体中充有液体介质。