1.一种桥梁施工用钻进装置，其特征在于：包括：

钻头组件，钻头组件包括内钻头、外钻头、内传动环和外传动环；内钻头呈柱状；内钻头上周向均布有多个第一槽；第一槽沿内钻头的径向方向延伸；外钻头呈环状，能够上下滑动地套设在内钻头上；外钻头上周向均布有多个第二槽；第二槽沿外钻头的径向方向延伸；内传动环能够转动地套设于内钻头，以在外钻头向上移动至第一槽的上方时，外钻头带动内传动环同步转动；外传动环能够转动地设置于外钻头的内壁，以在内钻头向上移动至第二槽的上方时，内钻头带动外传动环同步转动；

破碎组件，破碎组件包括多个内破碎刀、多个外破碎刀、外传动机构和内传动机构；每个内破碎刀能够滑动地设置在一个第一槽内；每个外破碎刀能够滑动地设置在一个第二槽内；内传动机构用于在内传动环转动时，带动内破碎刀沿第一槽向外钻头的方向往复滑动出；外传动机构用于在外传动环转动时，带动外破碎刀沿第二槽向内钻头的方向往复滑动出；

驱动组件，驱动组件用于带动内钻头和外钻头同步转动，以在内钻头相对于外钻头向上滑动时，带动内钻头转动，在外钻头相对于内钻头向上滑动时，带动外钻头转动；

外传动机构包括多个外齿轮和多个外传动组件；外传动环呈外齿环状，且为不完全齿环；多个外齿轮设置在外钻头上；每个外齿轮的转动轴能够转动地插入一个第二槽内，且与外传动环啮合；每个外传动组件用于连接一个外齿轮和一个外破碎刀，以在外齿轮间歇转动时，带动相应的外破碎刀往复滑动出第二滑槽；

外传动组件包括第一外齿条、第二外齿条、外弹簧、外传动轮和外单向部；外齿轮的转动轴呈齿轮状；第一外齿条设置在第二槽内，一端与外破碎刀固接，且与外齿轮的转动轴啮合，以在外齿轮以第一方向转动时，带动外破碎刀向远离内钻头的一侧滑动；外传动轮能够转动地设置在外齿轮的转动轴的下端，外传动轮和外齿轮的转动轴单向传动，以在外齿轮以第一方向转动时，带动外传动轮同步转动；外单向部用于在内钻头向上移动至第二槽的上方时，使外传动轮仅能沿第一方向转动；第二外齿条设置在第二槽内，且与外传动轮啮合，以在外传动轮转动时，带动第二外齿条向外破碎刀方向移动；外弹簧一端与外破碎刀连接，另一端与第二外齿条连接；

内传动机构包括第一内齿轮、第二内齿轮和多个内传动组件；多个第一槽相交于内钻头的轴心处，且相互连通；内传动环呈内齿环状，且为不完全齿环；第一内齿轮能够转动地设置在内钻头上，且第一内齿轮的转动轴插入多个第一槽的交汇处；每个内传动组件用于连接第一内齿轮和一个内破碎刀，以在第一内齿轮间歇转动时，带动内破碎刀往复滑动出第一滑槽；第二内齿轮设置在内传动环和第一内齿轮之间，且分别与两者相啮合；

内传动组件包括第一内齿条、固定板和内弹簧；第一内齿轮的转动轴呈齿轮状；第一内齿条能够滑动地设置在第一槽内，第一内齿条的一端和内破碎刀固接，且与第一内齿轮的转动轴啮合，以在第一内齿轮以第一方向转动时，带动内破碎刀向靠近内钻头的轴心方向滑动；固定板设置在第一槽靠近第一内齿轮转动轴的一端；内弹簧一端与内破碎刀连接，另一端与固定板连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用钻进装置，其特征在于：

外单向部包括外触发杆、外单向齿板和外触发弹簧；外单向齿板能够滑动地设置在第二槽内；外单向齿板能够与外传动轮啮合，以在外单向齿板和外传动轮啮合时，使外传动轮仅能以第一方向转动；外触发弹簧一端与第二槽远离内钻头的一端固接，另一端与外单向齿板固接，以在外触发弹簧压缩时，使外单向齿板和外传动轮脱离啮合；外触发杆能够滑动地设置在第二槽内，一端与外单向齿板固接，另一端能够伸出第二槽，初始状态外触发杆的另一端与内钻头接触，进而使外触发弹簧处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用钻进装置，其特征在于：

内传动组件还包括滑动板和液压杆；滑动板能够滑动地设置在第一槽内；内弹簧的另一端与滑动板固接；液压杆呈伸缩杆状，一端与滑动板固接，另一端与固定板固接，液压杆用于在第一内齿条向内钻头轴心方向滑动时伸长。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁施工用钻进装置，其特征在于：

驱动组件包括钻探壳、驱动轴、驱动架和复位弹簧；内钻头和外钻头的上表面均设有齿环；钻探壳和外钻头同轴设置，钻探壳和外钻头转动连接；驱动架能够上下滑动地设置在钻探壳内；驱动架上设有内驱动齿环和外驱动齿环，初始状态内驱动齿环和外驱动齿环分别与内钻头和外钻头啮合；复位弹簧竖直设置，上端与钻探壳固接，下端与驱动架固接；驱动轴能够上下滑动地插装在钻探壳上，且下端与驱动架连接，用于带动驱动架转动。