1.磁悬浮系统，其特征在于，包括：

悬浮架(1)，所述悬浮架(1)的两侧部设置有驱动装置安装部(12)；

轨道基座(2)，所述轨道基座(2)的底部设置有凹槽，所述凹槽的侧壁朝远离轨道基座(2)的中心面设置，且凹槽的侧壁与水平面形成有锐角；以及驱动系统，所述驱动系统包括驱动装置(3)、导体板(4)和磁轮换向装置(5)，所述驱动装置(3)包括永磁轮(31)和旋转电机(32)，所述旋转电机(32)连接在驱动装置安装部(12)上，旋转电机(32)的输出端通过磁轮换向装置(5)与永磁轮(31)传动连接，所述磁轮换向装置(5)通过支撑基座(61)连接在悬浮架(1)上，所述导体板(4)设置在凹槽的侧壁上，且永磁轮(31)的回转中心面与导体板(4)的顶部平面平行设置；

所述磁轮换向装置(5)包括第一传动件(51)、第二传动件(52)和换向轴(53)，所述第一传动件(51)与旋转电机(32)的输出端传动连接，所述第一传动件(51)的外周设置有外齿；

所述第二传动件(52)的外周设置有外齿，且第二传动件(52)内设置有第一安装孔，所述第一传动件(51)和第二传动件(52)外啮合；

所述支撑基座(61)包括固定板(610)，所述固定板(610)上设置有定位基座(611)，所述定位基座(611)设置有限位孔，所述换向轴(53)的一端穿过第一安装孔后与限位孔转动连接，换向轴(53)的另一端与永磁轮(31)转动连接，所述第一安装孔、限位孔与换向轴(53)的轴线同轴设置。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述悬浮架(1)的底部包括安装内侧和安装外侧，所述安装内侧设置有基准平面，所述基准平面为水平面，且基准平面上设置有倾角传感器(7)和控制装置(8)，所述倾角传感器(7)、驱动装置(3)与控制装置(8)电气连接。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，包括支撑装置，所述支撑装置包括上支撑架(62)和下支撑架(63)，所述悬浮架(1)设置有支撑装置连接部(14)，所述支撑装置连接部(14)设置有定位面，所述定位面与导体板(4)的顶部平面平行设置，所述上支撑架(62)和下支撑架(63)固定连接在定位面上，上支撑架(62)和下支撑架(63)之间形成有永磁轮安装腔，所述永磁轮(31)设置在永磁轮安装腔内，上支撑架(62)和下支撑架(63)均设置有第二安装孔，换向轴(53)与永磁轮(31)转动连接的一端同时与第二安装孔转动连接，所述第一安装孔、第二安装孔与换向轴(53)的轴线同轴设置。

4.永磁轮内径尺寸计算方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一项所述的磁悬浮系统上，包括：获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括永磁轮外径预设值，所述第二信息包括至少两个不同的预设径向比值；

根据所述永磁轮外径预设值和第二信息中的一所述预设径向比值计算，得到永磁轮计算内径；

根据预设阈值与预设修正变化量计算，得到永磁轮理论内径；

根据所述永磁轮计算内径和所述永磁轮理论内径进行比较，当永磁轮计算内径等于永磁轮理论内径时，根据所述永磁轮计算内径和预设承载系数计算，得到永磁轮实际内径；

当永磁轮计算内径不等于永磁轮理论内径时，则根据所述永磁轮外径预设值和另一所述预设径向比值计算，并根据计算结果更新永磁轮计算内径，将更新后的永磁轮计算内径与永磁轮理论内径再进行比较判断。

5.根据权利要求4所述的永磁轮内径尺寸计算方法，其特征在于，在所述第一信息中包括：凹槽侧壁与水平面形成的锐角值；

在获取第一信息和第二信息之后，还包括：

根据所述永磁轮外径预设值、所述凹槽侧壁与水平面形成的锐角值和第二信息中的一所述预设径向比值计算，并根据计算结果更新永磁轮计算内径。

6.根据权利要求4所述的永磁轮内径尺寸计算方法，其特征在于，在根据所述永磁轮外径预设值、所述凹槽侧壁与水平面形成的锐角值和第二信息中的一所述预设径向比值计算之后，还包括：获取第三信息，所述第三信息包括预设角度修正系数；

根据所述预设角度修正系数、所述永磁轮外径预设值、所述凹槽侧壁与水平面形成的锐角值和第二信息中的一所述预设径向比值计算，并根据计算结果更新永磁轮计算内径。

7.根据权利要求4所述的永磁轮内径尺寸计算方法，其特征在于，在根据所述永磁轮计算内径和所述永磁轮理论内径进行比较之后，包括：获取第四信息，所述第四信息为第一预设修正系数；

根据所述第一预设修正系数与最小的预设径向比值计算，得到下限修正值；

根据所述永磁轮外径预设值和下限修正值计算，得到永磁轮下限计算内径；

根据所述永磁轮下限计算内径和所述永磁轮理论内径进行比较，当永磁轮下限计算内径等于永磁轮理论内径时，根据所述永磁轮下限计算内径和预设承载系数计算，并根据计算结果更新永磁轮实际内径。

8.根据权利要求7所述的永磁轮内径尺寸计算方法，其特征在于，在根据所述永磁轮下限计算内径和所述永磁轮理论内径进行比较，当永磁轮计算内径不等于永磁轮理论内径时，包括：获取第五信息，所述第五信息为第二预设修正系数；

根据所述第二预设修正系数与最大的预设径向比值计算，得到上限修正值；

根据所述永磁轮外径预设值和上限修正值计算，得到永磁轮上限计算内径；

根据所述永磁轮上限计算内径和所述永磁轮理论内径进行比较，当永磁轮上限计算内径等于永磁轮理论内径时，根据所述永磁轮上限计算内径和预设承载系数计算，并根据计算结果更新永磁轮实际内径。