1.一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、从车辆最近一次启动时刻开始，获取所述车辆方向盘转向角度数据，并滚动存储最近一个时间窗口内的所述转向角度数据构成时间序列；

S2、从存储的所述转向角度数据的时间序列中，筛选出与车辆变道相关的转向角度数据，实时计算筛选出的所述与车辆变道相关的转向角度数据的时间占有率并存储，所述时间占有率是所述与车辆变道相关的转向角度数据所占有的时间长度与所述时间窗口的总时长的比率；所述筛选出与车辆变道相关的转向角度数据包括步骤：S201、筛选出转向角度值的绝对值为[δLB, δUB]的转向角度数据，得到所述转向角度数据时间序列的若干个连续时间子序列；

S202、从步骤S201筛选的所述若干个连续时间子序列中找出若干个符合条件的子序列即为所述与车辆变道相关的转向角度数据，所述条件为所述转向角度的任一个子序列的子序列最早时刻的前一时刻以及子序列最晚时刻的后一时刻的转向角度的绝对值<δLB；

其中，δLB、δUB为设定的转向角度阈值，δLB<δUB，所述转向角度值以方向盘的顺、逆时针转向设置为正负值；

S3、将算得的所述时间占有率，实时地换算为转向灯闪烁频率数值并存储；

S4、根据算得的所述转向灯闪烁频率数值，实时生成转向灯闪烁频率的控制信号，并依据所述控制信号在转向灯开启期间实时控制转向灯闪烁频率。

2.根据权利要求1所述的汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法，其特征在于，δLB=

0.1%* δmax ～ 2%* δmax，δUB = 2.5%* δmax ～ 6%* δmax，δmax为方向盘的最大转向角度。

3.根据权利要求1所述的汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中滚动存储最近一个时间窗口内的所述转向角度数据时，如果当前时刻至所述车辆最近一次启动时刻的时间长度小于设定的时间窗口的时间长度，则将所述时间窗口的时间长度调整为当前时刻至所述车辆最近一次启动时刻的时间长度。

4.根据权利要求1所述的汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法，其特征在于，所述与车辆变道相关的转向角度数据所占有的时间长度=所述与车辆变道相关的转向角度数据的总个数*所述转向角度数据的采集时间间隔。

5.根据权利要求1所述的汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法，其特征在于，所述步骤S3、根据算得的所述时间占有率，实时地换算转向灯闪烁频率数值是将所述时间占有率线性映射至转向灯工作时可能的最低频率至最高频率的区间所得的数值作为所述转向灯闪烁频率。

6.一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制系统，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至5中任意一项所述的汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法。