1.一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括测量底座(1)，其特征在于，包括移动轮安装架(2)、移动轮(3)、保护边框(4)、底座视觉传感器(6)、安装架(7)、控制座(8)、摄像头(9)、机械臂、水平视觉传感器(18)和垂直视觉传感器(36)；

安装架(7)设置在测量底座(1)上；控制座(8)设置在安装架(7)上，控制座(8)内包括测量控制模块；机械臂设置在控制座(8)上；

摄像头(9)设置在安装架(7)上；底座视觉传感器(6)设置在测量底座(1)上；水平视觉传感器(18)设置在机械臂的水平测量端；垂直视觉传感器(36)设置在机械臂的垂直测量端；底座视觉传感器(6)、摄像头(9)、机械臂和水平视觉传感器(18)和垂直视觉传感器(36)均与控制座(8)内的测量控制模块通讯连接；

移动轮安装架(2)设置在测量底座(1)上；移动轮(3)设置在移动轮安装架(2)上；保护边框(4)设置在测量底座(1)和移动轮安装架(2)的外部边缘上；

机械臂包括机械臂安装座(10)、前臂(11)、驱动气缸一(12)、驱动气缸二(13)、后臂(14)和传感器安装座(15)；机械臂安装座(10)设置在控制座(8)上；由驱动气缸一(12)驱动的前臂(11)转动设置在机械臂安装座(10)上；由驱动气缸二(13)驱动的后臂(14)转动设置在前臂(11)的一端；传感器安装座(15)设置在后臂(14)的一端；水平视觉传感器(18)和垂直视觉传感器(36)设置在传感器安装座(15)上；

还包括驱动气缸三(16)、水平调节架一(17)和水平调节架二(21)；驱动气缸三(16)设置多组，多组驱动气缸三(16)分别设置在水平调节架一(17)和水平调节架二(21)上；水平调节架一(17)和水平调节架二(21)转动连接，且设置在传感器安装座(15)上；水平视觉传感器(18)设置在水平调节架一(17)和水平调节架二(21)上，且位于水平调节架一(17)和水平调节架二(21)上的水平视觉传感器(18)相对设置；

还包括连接杆(19)和层叠架(20)；连接杆(19)可拆卸设置在水平调节架一(17)和水平调节架二(21)上；层叠架(20)设置在连接杆(19)上，层叠架(20)与水平调节架一(17)和水平调节架二(21)平行设置，层叠架(20)上设置有水平视觉传感器(18)；

还包括驱动气缸四(23)、调节杆(24)、调节臂(25)、转动臂(31)和垂直视觉传感器安装架(32)；调节杆(24)转动设置在传感器安装座(15)上；由驱动气缸四(23)驱动的调节臂(25)转动设置在调节杆(24)上；转动臂(31)转动设置在调节臂(25)上；垂直视觉传感器安装架(32)设置在转动臂(31)上；垂直视觉传感器(36)设置在垂直视觉传感器安装架(32)上；

还包括驱动电机(26)、通讯连接管(27)、转动轴(28)、驱动斜齿轮(29)、啮合斜齿轮(30)和转动臂驱动轴(38)；由驱动电机(26)驱动的转动轴(28)转动设置在调节臂(25)上；

驱动斜齿轮(29)设置在转动轴(28)上；转动臂驱动轴(38)转动设置在调节臂(25)上；转动臂(31)设置在转动臂驱动轴(38)上；啮合斜齿轮(30)设置在转动臂驱动轴(38)上，啮合斜齿轮(30)与驱动斜齿轮(29)啮合连接；垂直视觉传感器(36)通过通讯连接管(27)与控制座(8)通讯连接；

工业机器人视觉传感器测量装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过控制座(8)内部的控制模块控制移动轮(3)，利用移动轮(3)带动测量底座(1)在工业制造环境中移动；

S2、将可拆卸底座视觉传感器安装架(5)设置在测量底座(1)便于测量工业制造环境距离的位置上，并且利用底座视觉传感器(6)对测量底座(1)的移动距离和待测量目标的坐标距离进行识别，并且将数据上传至控制模块，实现测量底座(1)的自动化移动；

S3、利用驱动气缸一(12)和驱动气缸二(13)控制前臂(11)和后臂(14)的运动，带动传感器安装座(15)靠近待测量目标；

S4、利用驱动气缸三(16)带动水平调节架一(17)和水平调节架二(21)转动连接，从而利用多组水平视觉传感器(18)对待测量目标的水平方向上的距离进行测量，并且将数据反馈至控制模块；

S5、利用驱动气缸四(23)带动调节臂(25)和调节杆(24)转动，利用驱动电机(26)带动转动臂(31)转动，从而控制垂直视觉传感器安装架(32)靠近待测量目标，利用垂直视觉传感器(36)对待测量目标进行测量，并且将数据反馈至控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，还包括可拆卸底座视觉传感器安装架(5)；可拆卸底座视觉传感器安装架(5)可拆卸设置在测量底座(1)上；底座视觉传感器(6)设置在可拆卸底座视觉传感器安装架(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于，还包括传感器连接线路(33)、垂直视觉传感器安装座(34)、固定件(35)、保护轮(37)；垂直视觉传感器(36)通过传感器连接线路(33)与控制座(8)通讯连接；垂直视觉传感器安装座(34)通过固定件(35)可调节设置在垂直视觉传感器安装架(32)上；垂直视觉传感器(36)设置在垂直视觉传感器安装架(32)上；保护轮(37)设置在转动臂驱动轴(38)上。