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专利号: 2023101552855
申请人: 西安翎飞鸾信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-11-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种仓储机器人,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)的顶部设置有仓储机构(2),所述移动底座(1)的顶部且在仓储机构(2)的右侧设置有输送机构(3),所述移动底座(1)的顶部且在输送机构(3)的右侧设置有检测机构(4),所述移动底座(1)的顶部且在输送机构(3)的下方安装有控制箱(5),所述控制箱(5)的内部固定连接有处理器(6),所述控制箱(5)的内部且在处理器(6)的右侧安装有蓄电池(7);

所述仓储机构(2)包括固定连接在移动底座(1)顶部的仓储箱(201),所述仓储箱(201)的内部开设有仓储槽(202),所述仓储槽(202)内壁的两侧均固定连接有电动滑轨(203),所述电动滑轨(203)的外壁滑动连接有滑台(204),所述滑台(204)的外壁固定连接有推板(205),所述仓储槽(202)的底部中心处固定连接有压力传感器(206),所述仓储箱(201)的内部且在仓储槽(202)的下方开设有导流槽(207),所述仓储槽(202)的底部且在靠近压力传感器(206)位置处固定连接有真空吸盘(208),所述导流槽(207)的底部固定连接有导流管(209),所述导流管(209)的内部安装有电磁阀(210),所述导流管(209)的底端通过空气管(211)与微型气泵(212)相连接,所述仓储箱(201)的正面且在仓储槽(202)对应位置处通过合页连接有柜门(213),所述柜门(213)的正面安装有电磁锁(214),所述柜门(213)的正面安装有微型控制器(215),所述仓储箱(201)的正面亲切在仓储槽(202)的下方固定连接有输送带(216);

所述输送机构(3)包括固定连接在移动底座(1)顶部的支撑柱(301),所述支撑柱(301)的顶端固定连接有输送滑道(302),所述输送滑道(302)的外壁且在输送带(216)对应位置处安装有连接管道(303),所述连接管道(303)的外壁且在输送滑道(302)内固定连接有转轴(304),所述转轴(304)的外壁转动连接有闸板(305),所述闸板(305)的内部且在转轴(304)对应位置处固定连接有涡卷弹簧(306),所述输送滑道(302)的下方设置有承载盘(307),所述承载盘(307)的顶部固定连接有缓冲垫(308);

所述检测机构(4)包括固定连接在移动底座(1)顶部的检测杆(401),所述检测杆(401)的内部转动连接有驱动螺杆(402),所述驱动螺杆(402)的外壁螺纹连接有驱动螺母(403),所述驱动螺母(403)的外壁且在检测杆(401)外固定连接有检测台(404),所述检测台(404)的内部安装有扫描仪(405),所述检测台(404)的内部且在扫描仪(405)的下方固定连接有激光指示灯(406),所述检测台(404)的正面固定连接有防尘板(407),所述驱动螺杆(402)的顶端固定连接有伺服电机(408),所述驱动螺母(403)的内部且在驱动螺杆(402)的背面滑动连接有导向杆(409)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述移动底座(1)为履带式电动底盘,所述控制箱(5)由铝合金制成,所述移动底座(1)、处理器(6)与蓄电池(7)的连接方式均为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述仓储箱(201)、推板(205)以及柜门(213)均由不锈钢制成,所述仓储槽(202)、电动滑轨(203)、压力传感器(206)、真空吸盘(208)、电磁阀(210)、柜门(213)以及电磁锁(214)均设置有多组,所述微型气泵(212)、空气管(211)以及输送带(216)均设置有四组,所述输送带(216)的长度与仓储箱(201)的长度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述真空吸盘(208)贯穿仓储槽(202)并延伸至导流管(209)内,所述压力传感器(206)、电磁阀(210)、微型气泵(212)、电磁锁(214)、微型控制器(215)以及输送带(216)与处理器(6)的连接方式均为电性连接,所述推板(205)、柜门(213)以及仓储槽(202)均由矩形结构设计,所述输送带(216)的底部通过支撑杆与仓储箱(201)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述支撑柱(301)、输送滑道(302)、闸板(305)以及承载盘(307)均由铝合金制成,所述缓冲垫(308)由海绵制成,所述连接管道(303)贯穿并延伸至输送滑道(302)内,所述承载盘(307)与控制箱(5)以及涡卷弹簧(306)与转轴(304)的连接方式均为固定连接,所述输送滑道(302)倾斜安装在支撑柱(301)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述检测杆(401)、检测台(404)以及导向杆(409)均由铝合金制成,所述驱动螺母(403)贯穿并延伸至检测杆(401)外,所述防尘板(407)由透明聚乙烯塑料制成。

7.根据权利要求1所述的一种仓储机器人,其特征在于:所述防尘板(407)的外壁喷涂有聚四氟乙烯涂料,所述导向杆(409)、伺服电机(408)与检测杆(401)的连接方式均为固定连接,所述扫描仪(405)、激光指示灯(406)以及伺服电机(408)与处理器(6)的连接方式均为电性连接。