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专利号: 2023101722729
申请人: 尹小军
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于大数据态势分析的优化决策系统,其特征在于:包括人群检测系统、协警应变装置和风险评估模块,其特征在于:所述人群检测系统与协警应变装置无线连接,所述协警应变装置与风险评估模块电连接,所述人群检测系统用于对行人聚集行进时进行监控,所述协警应变装置用于协警远程对行人聚集行进进行指挥,所述风险评估模块用于评估行人聚集行进过程的拥挤临界值进而触发提醒;

所述人群检测系统包括无人机、人群速度检测模块和拥挤程度检测模块,所述人群速度检测模块用于监测行人聚集行进过程中的行进速度来判断是否产生骚动,所述拥挤程度检测模块用于监测行人聚集行进区域周围是否存在人群间隙过窄情况,所述无人机用于盘旋在人群上空对下方人群进行监测;

所述拥挤程度检测模块包括红外扫描模块和人体距离判定模块,所述红外扫描模块用于对行人聚集行进区域投射红外线并且进行热成像,所述人体距离判定模块用于将红外成像转换为电信号并且进行各个成像间的距离判定,所述人群速度检测模块包括高清摄像单元和人群位置对比模块,所述高清摄像单元用于对下方人群进行拍摄,所述人群位置对比模块用于间隔固定时间对人群内所有人的位置进行标记,并且进行前后拍照的对比;

协警应变装置包括工作判断模块、播音告知单元和画面展示单元,所述工作判断模块用于检测判断协警是否处于指挥工作繁忙状态,所述播音告知单元用于在行人聚集行进过程中存在踩踏事故隐患时发出提醒,所述画面展示单元与人群速度检测模块无线连接,所述画面展示单元用于获取高清摄像单元的画面信息并向协警进行显示;

风险评估模块包括拥挤值判断模块和信号传输模块,所述风险评估模块与播音告知单元电连接,所述拥挤值判断模块与人群速度检测模块以及拥挤程度检测模块无线连接,所述拥挤值判断模块用于分析计算当前行人聚集行进时的踩踏事故可能性,所述信号传输模块与拥挤值判断模块以及工作判断模块电连接,所述信号传输模块用于对画面信号报警提醒信号进行传输;

该优化决策系统的决策方法包括以下步骤:

步骤S1:协警将监察无人机控制在人群聚集处的上方盘旋,协警应变装置与当前监察无人机无线连接,实现远程监控,人群开始聚集行进;

步骤S2:行人聚集行进过程中,每个行人监察无人机均有人群检测系统,对行人的聚集行进过程实时监测;

步骤S3:在行人聚集行进期间,协警应变装置对协警工作繁忙状态进行检测,传输检测结果至风险评估模块,并在风险评估模块分析判断达到提醒时机时,开始提醒同时画面展示单元显示行人聚集行进成像画面供协警远程观察;

步骤S4:风险评估模块获取人群检测系统和协警应变装置的监控检测数据,分析计算触发提醒警报,供协警提前疏散行为的准备,避免行人聚集行进过程中引起的踩踏事件事故;

所述步骤S2进一步包括:

步骤S21:监察无人机处的拥挤程度检测模块对行人整体进行热成像拍摄,获取行人热成像画面;

步骤S22:对热成像画面进行分析并且判断各个行人彼此之间的距离,以此计算聚集程度;

步骤S23:利用高清摄像单元对下方人群实时拍摄,对画面中的行人进行标记,间隔一定的时间反复拍摄,对比前后拍摄画面中行人的相对位置,进行人群行进速度的估算;

步骤S24:为保证飞行过程的安全性,各个行人监察无人机之间设有安全距离,避免任意无人机干扰到其他无人机工作发生事故伤害行人;

所述步骤S3中,协警应变装置还包括智能手环,其中工作判断模块设置于协警智能手环内,当识别到协警手臂发生大幅度摆动时,工作判断模块输出正在指挥结果;当识别到协警正在说话时,工作判断模块输出正在语言沟通结果,当识别到协警手臂不运动时,工作判断模块输出空闲状态结果;

所述步骤S4进一步包括以下步骤:

步骤S41:拥挤值判断模块获取人群速度检测模块监测数据,并根据拍摄画面得到监测画面中人流走动速度S;

步骤S42:拥挤值判断模块获取拥挤程度检测模块的各个成像轮廓的平均间隔距离w;

步骤S43:对行人行进速度和监测的各个成像轮廓的平均间隔距离开始分析计算,得出当前情况下的人流拥挤度Q;

步骤S44:信号传输模块获取人流拥挤度Q和工作判断模块的检测结果,开始判断是否需要提醒;

所述步骤S43中,人流拥挤度Q的计算公式为:

其中k为各变化量与人流拥挤度的转换系数,式中,人流走动速度S与人流拥挤度Q成正比关系,当行人聚集行进过程中的移动速度越快时,人流拥挤度Q越大,越大可能引发踩踏事件,式中各个成像轮廓的平均间隔距离w为若干个人体距离判定模块中接收到人体红外轮廓的平均距离,w值越大则越多个人体距离判定模块判定行人未被其他行人临近,因此引发更大踩踏事件可能性越小,人流拥挤度Q越小,反之说明当前行人的安全距离内紧挨着其他行人,增大踩踏事件的可能性,人流拥挤度Q越大;

所述步骤S44进一步包括以下步骤:

步骤S441:当工作判断模块输出空闲状态结果时,信号传输模块将分析计算得出的人流拥挤度Q与触发提醒的标准人流拥挤度Q0对比,在Q≥Q0时,判断行人聚集行进存在异常可能,风险评估模块控制播音告知单元开始提醒,协警察觉提醒信号后,通过画面展示单元远程观察行人聚集行进成像画面,并疏散特定地点的人群;

步骤S442:当工作判断模块输出正在指挥或者正在沟通结果时,信号传输模块调整判断触发时机,使Q≥80%Q0时,即输出判断结果并控制播音告知单元开始提醒,进而提前拥挤临界值的触发时间,提前开始提醒,使协警有一定时间从工作中抽离出来后,再进行远程指挥来疏散特定地点的人群。