1.一种过滤器滤筒的自清洗装置，用于滤筒的冲洗，其特征在于，包括滤筒固定组件以及清洗组件，其中，所述滤筒固定组件包括：滤筒安装壳，包括与滤筒同轴设置的内壳体及外壳体；所述内壳体及外壳体也为圆筒状结构，且内壳体内侧为介质腔；且所述内壳体与外壳体之间形成用以安装滤筒的环形容腔；所述内壳体及外壳体均设置有供介质流过的孔道；

所述清洗组件包括：

螺旋刮板，转动设置于滤筒与内壳体之间的环状间隙中；

转动清洗壳，包括紧贴内壳体设置的内壳体封板和紧贴外壳体设置的外壳体封板；所述转动清洗壳能够被驱动以滤筒的轴线方向为中心转动，并在转动后使得外壳体封板完全封闭所述外壳体上供介质流过的孔道，以及使得内壳体封板部分封闭所述内壳体上供待介质流过的孔道，仅保留所述内壳体上最趋近于介质流入的一端未被所述内壳体封板所封闭；

盖板部件，设置于所述滤筒安装壳远离介质流入的一端，盖板部件包括能够封闭所述环形容腔的盖板本体；所述盖板部件还包括污水腔以及排污口，且所述污水腔能够在所述的转动清洗壳转动后与环形容腔保持连通状态，并在转动清洗壳转动前与环形容腔保持非连通状态，所述排污口用以排出污水腔内流过的介质；

所述滤筒安装壳同轴装配于一圆筒状的过滤器壳体中；所述过滤器壳体在其圆端面设有供介质流入的进水口，且进水口处还设置环状密封板，所述滤筒安装壳装配于环状密封板上，使得介质经进水口流入后即进入内壳体内侧的介质腔中；所述过滤器壳体在其侧面开设有供介质流出的出水口。

2.根据权利要求1所述的过滤器滤筒的自清洗装置，其特征在于，所述内壳体与外壳体分别沿各自母线方向开设有内壳体过水槽和外壳体过水槽，且内壳体过水槽和外壳体过水槽分别沿着圆周方向均匀排布于内壳体与外壳体上；

所述外壳体封板在转动清洗壳转动后完全封闭所述外壳体过水槽，所述内壳体封板沿着母线方向稍短于所述内壳体过水槽，从而在转动清洗壳转动后，保留内壳体过水槽最趋近于介质流入的一端未被所述内壳体封板所封闭。

3.根据权利要求2所述的过滤器滤筒的自清洗装置，其特征在于，所述转动清洗壳还包括在远离介质流入的一端连接外壳体封板与内壳体封板的连接部，且在滤筒内侧的所述连接部开设供介质流通的连接部过水槽，在滤筒外侧的所述连接部为环状封闭板；

所述盖板本体还包括密封板，所述密封板沿其边缘与滤筒外侧的所述连接部密封固接，所述密封板以滤筒轴线为中心周向开设有对应所述连接部过水槽的通孔，且所述通孔连通所述环形容腔与污水腔。

4.根据权利要求3所述的过滤器滤筒的自清洗装置，其特征在于，所述盖板本体还包括外盖板，所述外盖板沿着轴向与所述密封板间隔，并且所述外盖板、密封板合围形成所述污水腔；

所述外盖板内侧通过固定杆连接有用以封闭所述通孔的通孔封板，在转动清洗壳以滤筒轴线为中心转动后，所述通孔与通孔封板错开并连通所述环形容腔与污水腔，在转动清洗壳以滤筒轴线为中心转动前，所述通孔与通孔封板对应并封闭所述环形容腔与污水腔。

5.根据权利要求4所述的过滤器滤筒的自清洗装置，其特征在于，所述密封板中心处设置一驱动轴，所述驱动轴一端与密封板固定连接，另一端穿过外盖板并连接转动装置，且所述驱动轴与外盖板密封转动配合。

6.根据权利要求4所述的过滤器滤筒的自清洗装置，其特征在于，所述环状封闭板与外盖板密封转动连接，所述密封板与内壳体端部密封转动连接。

7.根据权利要求5所述的过滤器滤筒的自清洗装置，其特征在于，所述转动装置为正反转步进电机。