1.一种可变形的双体无人船,包括两个片体(1)以及固定框架(4)组成的船体,其特征在于,所述固定框架(4)位于两个片体(1)的中间位置,固定框架(4)的一端安装有电动机一(3),电动机一(3)的输出轴连接有转动连接在固定框架(4)内部的双向丝杆(6),双向丝杆(6)的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架(4)内部的活动块(7),活动块(7)的两侧均通过连接杆(5)铰接在对应的片体(1)上,片体(1)的底端两侧分别安装有推进器(12)、水质传感器(11),片体(1)的顶端均安装有水体取样器(2),固定框架(4)上还安装有人员救援束缚器;
所述人员救援束缚器包括铰接在固定框架(4)顶端的弧形杆(9),弧形杆(9)的另一端安装有半圆形的救护杆(10),固定框架(4)的顶端铰接有伸缩杆一(8),伸缩杆一(8)的输出轴铰接在弧形杆(9)的外壁上;
所述水体取样器(2)包括安装在固定框架(4)顶端的安装盒(202),安装盒(202)的内部两侧均通过转轴安装有转动辊(204),两个转动辊(204)之间安装有传动皮带(205),安装盒(202)的顶端安装有电动机二(201),电动机二(201)的输出轴连接有一个转动辊(204),安装盒(202)的两侧壁上均开设有滑动孔(2021),滑动孔(2021)的内部滑动连接有滑动块(206),滑动块(206)的一侧安装在传动皮带(205)上,滑动块(206)的另一侧通过转轴转动连接有取样枪(203),同一个安装盒(202)上的两个取样枪(203)中心对称设置;
所述取样枪(203)包括一端密封的取样管(207),取样管(207)的开口处内部滑动连接有隔离网筒(209),隔离网筒(209)的一端安装有与取样管(207)开口处活动密封的密封塞(210),取样管(207)的外壁上安装有伸缩杆二(208),伸缩杆二(208)的输出轴连接有密封塞(210);
所述片体(1)的顶端两侧均设有弧形部,弧形部与取样枪(203)的外壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变形的双体无人船,其特征在于,所述片体(1)靠近固定框架(4)的一侧开有安装槽,安装槽的内部通过转动杆(16)安装有卷绕辊(15),且转动杆(16)与安装槽侧壁之间还安装有涡卷弹簧(13),卷绕辊(15)上卷绕有充气气囊(14),充气气囊(14)的一侧连接在固定框架(4)的底壁上。
3.根据权利要求1所述的一种可变形的双体无人船,其特征在于,所述救护杆(10)的直径与两个片体(1)展开后的距离相对应,且救护杆(10)的底端开有弧形凹槽,弧形凹槽内安装有缓冲气囊(18)。
4.根据权利要求2所述的一种可变形的双体无人船,其特征在于,所述固定框架(4)上安装有充气泵(17),充气泵(17)的出气管通过管道连接有两个充气气囊(14)。
5.根据权利要求4所述的一种可变形的双体无人船,其特征在于,所述充气气囊(14)的外侧壁上缝制有多个均匀分布的横向把手。
6.根据权利要求1所述的一种可变形的双体无人船,其特征在于,所述密封塞(210)的内部嵌入有配重块。