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专利号: 2023103089800
申请人: 湖南裕琪消防设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 救生;消防
更新日期:2024-02-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种森林防火用机器人,其特征在于,所述森林防火用机器人包括:

横板(2),设置的横板(2)用于连接与安装其他森林防火机器人的结构部件;

减震机构,所述减震机构安装在横板(2)下端左右两侧;

存料机构,所述存料机构设置在横板(2)中间位置;

出料机构(14),所述出料机构(14)安装在存料机构下端,设置的存料机构通过产生高压气流将存料机构内部暂存的粉料吹出且同时对粉料进行扩散,使灭火粉料大范围覆盖用于对森林着火点进行覆灭,实现森林灭火作业;以及飞行机构,所述飞行机构安装在横板(2)上端左右两侧,飞行机构与横板(2)一起构成V字状;其中,所述飞行机构包括:供能电机(26),所述供能电机(26)的数量为两个,两个供能电机(26)均设置在托架上,托架的数量为两个,两个托架分别安装固定在横板(2)上端左右两侧,两个托架与横板(2)之间构成V字状;

左旋翼(27),左侧的供能电机(26)的输出端末端安装有转头(28),所述左旋翼(27)在转头(28)外侧为倾斜铰接活动安装,其中左侧的供能电机(26)的输出端外侧套装有转环(29),转环(29)外侧通过铰链(30)与左旋翼(27)下端铰接活动安装;

右旋翼(31),右侧的供能电机(26)的输出端末端安装有转头(28),所述右旋翼(31)在转头(28)外侧为倾斜铰接活动安装,其中右侧的供能电机(26)的输出端外侧套装有转环(29),转环(29)外侧通过铰链(30)与右旋翼(31)下端铰接活动安装;

所述减震机构包括:

支腿(4),横板(2)下端设有安装架(3),所述支腿(4)呈L状,支腿(4)上端铰接活动安装在安装架(3)下端,设置的支腿(4)用于在横板(2)进行降落时对横板(2)下端实现支撑;以及加强筋(5),所述加强筋(5)呈树杈状,加强筋(5)一侧上端铰接活动安装在安装架(3)上,加强筋(5)另一侧上端与滑块(7)下端活动安装,滑块(7)滑动安装在滑杆(9)上,滑杆(9)两端安装固定在立板(6)上,立板(6)设置在横板(2)下端,滑杆(9)位于滑块(7)两侧的部分上设有压缩弹簧(8);所述加强筋(5)底端与支腿(4)一侧活动安装。

2.根据权利要求1所述的森林防火用机器人,其特征在于:所述存料机构包括:第一暂存罐(10)以及第二暂存罐(12),所述第一暂存罐(10)上端匹配设有封盖(11);所述第一暂存罐(10)下端接通第二暂存罐(12);设置的第一暂存罐(10)直径从上往下依次变大,接通的第二暂存罐(12)直径从上往下依次变小;所述第二暂存罐(12)下端接通卸料管(13),卸料管(13)底端安装有出料机构(14)。

3.根据权利要求2所述的森林防火用机器人,其特征在于:所述出料机构(14)包括出料管(16),出料管(16)内部开设有存料腔(21),存料腔(21)内部上端接通进料斗(15),进料斗(15)接通在卸料管(13)下端;

所述出料管(16)外侧两端设有右侧架(17),左侧的右侧架(17)与出料管(16)之间形成出料口(24),存料腔(21)内部与出料口(24)接通的位置处安装有活动板(22),活动板(22)下端一侧设有缓冲垫块(23),活动板(22)上端与活动架(25)连接,活动架(25)铰接活动安装在存料腔(21)内壁上;

右侧的右侧架(17)一侧设有气泵箱(18),气泵箱(18)内部安装有气泵(19),气泵(19)的输出端接通气管(20),通气管(20)一端伸入在存料腔(21)内部。

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