1.一种用于轨道交通的安全供电自动切换系统，其特征在于：

该用于轨道交通的安全供电自动切换系统包括：交流供电模块，智能控制模块，备用电源模块，通路控制模块，充放电控制模块，逆变控制模块，电能补偿模块，电能调节模块，输出模块；

所述交流供电模块，用于提供第一交流电能；

所述智能控制模块，与所述通路控制模块、电能补偿模块、电能调节模块、充放电控制模块、逆变控制模块和输出模块连接，用于输出第一控制信号和第二控制信号并控制所述通路控制模块的工作，用于输出第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号和第六控制信号并分别控制所述充放电控制模块、电能补偿模块、电能调节模块和输出模块的工作，用于输出脉冲信号并控制所述逆变控制模块的工作；

所述备用电源模块，用于提供第二交流电能；

所述通路控制模块，与所述交流供电模块和输出模块连接，用于接收所述第一控制信号并控制所述交流供电模块和备用电源模块的切换工作，用于接收所述第二控制信号并将输入的电能传输给所述输出模块；

所述充放电控制模块，与所述备用电源模块连接，用于对所述备用电源模块输出的电能进行可调整流处理，用于通过充放电控制电路接收所述第三控制信号并对整流后的电能进行存储和释放；

所述逆变控制模块，与所述充放电控制模块连接，用于对所述充放电控制模块输出的电能进行逆变调节处理和滤波处理；

所述电能补偿模块，与所述逆变控制模块和通路控制模块连接，用于接收所述第四控制信号并控制电能补偿电路的工作，用于通过电能补偿电路将所述逆变控制模块输出的电能与所述通路控制模块传输的电能进行电能补偿处理；

所述电能调节模块，与所述逆变控制模块连接，用于接收所述第五控制信号并控制电能调节电路的工作，用于通过电能调节电路将所述逆变控制模块输出的电能进行稳压处理；

所述输出模块，与所述电能调节模块连接，用于接收所述通路控制模块输出的电能并输出，用于接收所述电能调节模块输出的电能并对输入的电能进行限流处理，用于将接收的电能传输给轨道交通设备；

所述交流供电模块包括交流电源装置；所述备用电源模块包括备用电源装置；所述通路控制模块包括第一继电开关和第二继电开关；

所述交流供电模块连接第一继电开关的第一端，备用电源装置连接第一继电开关的第三端，第一继电开关的第二端和第四端均连接第二继电开关的第一端，第二继电开关的第二端连接所述输出模块；

所述充放电控制模块包括可控整流装置、第一功率管、第一电池装置；所述智能控制模块包括第一控制器；

所述可控整流装置的第一端和第一功率管的集电极均连接所述备用电源装置，第一功率管的发射极连接第一电池装置的第一端和所述逆变控制模块，可控整流装置的第二端和第一电池装置的第二端均接地，第一功率管的栅极连接第一控制器的第一IO端；

所述逆变控制模块包括第一电感、第一二极管、第一电容、第二二极管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第二电容、第四二极管、第五二极管、第二电感、第三电感和第三电容；

所述第二功率管的集电极连接第一电感的一端、第一电容的一端、第四功率管的集电极、第二电容的一端、第二电感的一端和所述第一电池装置的第一端，第二功率管的发射极连接第三功率管的集电极并通过第三电感连接第三电容的第一端，第一电容的另一端连接第二二极管的阳极，第一电感的另一端连接第一二极管的阴极，第一二极管的阳极连接第二二极管的阴极、第三功率管的发射极、第五功率管的发射极、第四二极管的阴极、第五二极管的阳极和所述第一电池装置的第二端，第二电容的另一端和第二电感的另一端分别连接第四二极管的阳极和第五二极管的阴极，第四功率管的发射极连接第五功率管的集电极，第二功率管的栅极、第三功率管的栅极、第四功率管的栅极和第五功率管的栅极分别连接第一控制器的第二IO端、第三IO端、第四IO端和第五IO端；

所述电能补偿模块包括第三继电开关、第一变压器、第四继电开关；

所述第三继电开关的第一端连接所述第一继电开关的第二端，第三继电开关的第二端连接第一变压器的副边的第一端，第一变压器的副边的第二端连接第三继电开关的第三端，第三继电开关的第四端连接所述第二继电开关的第二端，第一变压器的原边的第一端和第二端分别连接第四继电开关的第一端和第三端，第四继电开关的第二端和第四端分别连接所述第三电容的第二端和第五功率管的集电极；

所述电能调节模块包括第五继电开关、第四电感、第六功率管、第一交流稳压装置、第四电容；

所述第四电感的一端连接第五继电开关的第二端，第五继电开关的第一端连接所述第三电容的第二端，第四电感的另一端连接第六功率管的集电极和第一交流稳压装置的第一端，第一交流稳压装置的第二端连接第四电容的一端和所述输出模块，第六功率管的发射极连接第四电容的另一端和第五继电开关的第四端，第五继电开关的第三端连接所述第五功率管的集电极，第六功率管的栅极连接所述第一控制器的第六IO端。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通的安全供电自动切换系统，其特征在于，所述输出模块包括第二交流稳压装置、第六继电开关、第五电容、第一电阻和输出端口；

所述第二交流稳压装置的第一端和第六继电开关的一端均连接所述第一交流稳压装置的第二端和第二继电开关的第二端，第二交流稳压装置的第二端通过第三电容连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端和第六继电开关的另一端均连接输出端口。