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专利号: 2023103264053
申请人: 广州宇凡自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
更新日期:2023-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种冲床送料辅助机,包括冲床本体(100),冲床本体(100)的输出端上固定安装有冲压块(110),其特征在于,还包括:套件(120),固定安装在冲压块(110)上并跟随冲压块(100)同步移动,套件(120)的端部还固定安装有第一活塞杆(121),第一活塞杆(121)活动连接在第一活塞管(200)内,并且第一活塞管(200)上还连接有与其保持连通的第一连接管(210);

转动件(300),设置于冲床本体(100)的一侧位置用于送料,转动件(300)上可拆卸连接有安装架(320),安装架(320)与伺服电机(310)的输出端固定连接,转动件(300)上还固定连接有环状件(330),环状件(330)的顶面均匀固定安装有多个第一凸起(340),转动件(300)的圆周外侧均匀贯穿开设有多个贯穿槽(301);

承接件(400),设置于转动件(300)下侧并保持与冲床本体(100)的固定连接,承接件(400)上还贯穿开设有通槽(401),承接件(400)上还贯穿开设有避让槽(402),承接件(400)的下端还通过弹性圈(410)连接有位移件(420),位移件(420)的底面固定连接有第二凸起(421),位移件(420)的顶面还均匀固定连接有多个搭接块(430),搭接块(430)的顶面设置有吸盘(431),吸盘(431)通过软管与第一连接管(210)保持连通,并且吸盘(431)还通过软管与外壁气泵输出端保持连通;

卸料机构,用于将冲压完成后的工件从转动件(300)上顶出,包括放置框(600),放置框(600)上还活动连接有移动板(800),移动板(800)的顶面设置有多个支撑杆(820),并且移动板(800)的顶面远离放置框(600)的位置固定连接有伸缩件(810),还包括第二活塞管(700),第二活塞管(700)通过连通管(710)与第一连接管(210)保持连通;

输送件(500),用于将不规则形态的待冲压件输送至转动件(300)上开设的贯穿槽(301)内,输送件(500)上安装有输送带(510),并且上侧设置有与输送件(500)保持固定连接的挡板(540);安装架(320)的顶面上呈环形结构固定安装有多个卡接块;

卡接块与开设在转动件(300)顶面的多个卡接槽(302)卡接配合;

贯穿槽(301)的顶面圆周边缘开设有倒角;

伺服电机(310)每次停止转动时,设置的通槽(401)均能与其中一个所述贯穿槽(301)保持连通;第一凸起(340)与第二凸起(421)的外壁滑动接触;

当第一凸起(340)的最高点与第二凸起(421)的最低点接触时,吸盘(431)顶面会延伸并高于转动件(300)顶面;设置于输送件(500)上并且位于输送带(510)输送末端位置的倾斜板(520),倾斜板(520)的中部开设有导向槽(521);

两个挡板(540)的顶面内侧还固定安装有导向条(541),两个导向条(541)中部形成导向通道,并且该导向通道与导向槽(521)的位置相对应;

倾斜板(520)的下端还固定安装有承接板(530),承接板(530)的顶面开设有倾斜面(531),并且承接板(530)的中部贯穿开设有卸料孔(532),当转动件(300)处于静置状态时,该卸料孔(532)与贯穿槽(301)的位置相对应;

检测单元,包括设置于承接件(400)上的距离传感器(440),用于检测待冲压工件与承接件(400)顶面之间的距离;

检测单元还包括用于控制伺服电机(310)运行与否的控制单元,当距离传感器(440)检测出待冲压工件与承接件(400)顶面之间的距离小于0.5cm时,利用控制单元控制伺服电机(310)正常转动;当距离传感器(440)检测出待冲压工件与承接件(400)顶面之间的距离大于0.5cm时,利用控制单元控制伺服电机(310)停止转动;

移动板(800)的尺寸与通槽(401)的尺寸相对应,并且当伺服电机(310)停止转动时,移动板(800)、通槽(401)以及其中一个开设在转动件(300)上的贯穿槽(301)的位置相对应;

还包括弹性囊(830),设置于移动板(800)以及承接件(400)中部之间;

伸缩件(810)包括与移动板(800)保持固定连接的腔体(811),以及与腔体(811)保持活动连接的抵触杆(812),腔体(811)与第二活塞管(700)内部保持连通。