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专利号: 2023103265840
申请人: 杭州富阳雅邦办公设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-08-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种陈列货架搬运设备,包括搬运车体(10),其特征在于,所述搬运车体(10)一侧底部设置有移动平板(20),所述搬运车体(10)与移动平板(20)之间通过多个钢丝牵引带(45)连接,所述移动平板(20)上端面对称固定设置有第一气缸(21),所述第一气缸(21)内滑动设置有第一推杆(22),两个所述第一推杆(22)相对端面均伸出第一气缸(21)外端面,所述第一推杆(22)伸出第一气缸(21)外端面一端连接设置有滑动平板(23),所述滑动平板(23)底部设置有多个可与地面接触的万向轮(24),所述滑动平板(23)上方设置有可向搬运车体(10)一侧倾斜转动的导向平台(25),所述导向平台(25)上端面固定设置有推动底座(26),所述推动底座(26)内滑动设置有推动板(48),所述推动板(48)上端面连接设置有多个推动杆(56),所述推动杆(56)另一端伸出推动底座(26)上端面,所述推动杆(56)伸出推动底座(26)上端面一端连接设置有托动平板(30),所述托动平板(30)上端面沿直线方向均匀设置多个倾斜方向与导向平台(25)相反的倾斜顶动座(50),所述倾斜顶动座(50)上方一侧滑动设置有用于拖住货架底部端面的第一柔性防滑垫(28),所述搬运车体(10)上端面靠近移动平板(20)一侧设置有第一转动座(31),所述第一转动座(31)内转动设置有一端呈平面状的第一转动块(32),所述第一转动块(32)平面端面上对称设置有可供货架端面抵接的支撑柱(11),所述支撑柱(11)外端面上对称设置有倾斜向下的弹性橡胶(12),所述弹性橡胶(12)外端面上靠近第一转动块(32)一侧设置有多个凸面(14),所述凸面(14)上方于弹性橡胶(12)端面上设置有多个卡槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述搬运车体(10)远离移动平板(20)一侧壁上设置有控制显示屏(44),所述搬运车体(10)两侧壁上沿直线方向均匀转动设置有多个移动轮(18),所述移动轮(18)一侧于搬运车体(10)内固定设置有多个第一驱动电机(43),所述第一驱动电机(43)输出端伸出搬运车体(10)侧壁并连接设置于移动轮(18)圆心处。

3.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述搬运车体(10)上端面远离第一转动座(31)一侧固定设置有第二转动底座(35),所述第二转动底座(35)一侧于两个支撑柱(11)之间固定设置有连接固定板(15),所述连接固定板(15)靠近第二转动底座(35)一侧端面上设置有第三转动底座(36),所述第二转动底座(35)上转动设置有第二气缸(33),所述第二气缸(33)内滑动设置有第二推杆(34),所述第二推杆(34)靠近第三转动底座(36)一端伸出第二气缸(33)外端面,所述第二推杆(34)伸出第二气缸(33)外端面一端转动设置于第三转动底座(36)上。

4.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述滑动平板(23)上端面靠近搬运车体(10)一侧固定设置有第六转动底座(46),所述第六转动底座(46)内转动设置有第七转动底座(47),所述第七转动底座(47)另一端固定设置于导向平台(25)底部,所述第七转动底座(47)一侧于导向平台(25)底部固定设置有第五转动底座(41),所述第五转动底座(41)远离第七转动底座(47)一侧于滑动平板(23)上端面固定设置有第四转动底座(38),所述第四转动底座(38)内转动设置有第三气缸(39),所述第三气缸(39)内滑动设置有第三推杆(40),所述第三推杆(40)靠近第五转动底座(41)一端伸出第三气缸(39)外端面,所述第三推杆(40)伸出第三气缸(39)外端面一端转动设置于第五转动底座(41)上,所述第三推杆(40)向外推出时导向平台(25)可沿第七转动底座(47)转动倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述推动底座(26)上方于倾斜顶动座(50)内滑动设置有顶动推杆(51),所述顶动推杆(51)一端伸出倾斜顶动座(50)端面,所述顶动推杆(51)伸出倾斜顶动座(50)端面一端设置有转动槽口(53),所述转动槽口(53)内转动设置有外端面呈平面状的第八转动底座(54),所述第八转动底座(54)外端面设置有第一柔性防滑垫(28),所述第一柔性防滑垫(28)表面设置有多个具有弹性的防滑颗粒(55),所述顶动推杆(51)于倾斜顶动座(50)内一端连接设置有第二弹簧(52),所述第二弹簧(52)另一端连接设置于倾斜顶动座(50)底部,所述倾斜顶动座(50)下方于推动板(48)底部连接设置有多个第一弹簧(49),所述第一弹簧(49)另一端连接设置于推动底座(26)底部端面上。

6.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述支撑柱(11)内设置有吸附气仓(57),所述吸附气仓(57)靠近移动平板(20)一侧端面上于两个弹性橡胶(12)之间沿直线方向均匀连通设置有多个吸附软管(58),所述吸附软管(58)外端面连通设置有刚性连通板(59),所述刚性连通板(59)远离吸附软管(58)一端面上设置有喇叭口向外的吸附喇叭口(16),所述吸附软管(58)外侧于刚性连通板(59)底部端面沿圆周方向均匀设置有外端面呈半球弧面的转动球底座(60),所述转动球底座(60)内转动设置有球状的转动连接球(61),所述转动连接球(61)一侧于支撑柱(11)端面上沿圆周方向均匀设置有多个抵接底座(63),所述抵接底座(63)内滑动设置有抵接杆(62),所述抵接杆(62)靠近转动连接球(61)一端伸出抵接底座(63)外端面,所述抵接杆(62)伸出转动连接球(61)外端面一端连接设置于转动连接球(61)外球面上,所述抵接杆(62)于抵接底座(63)内一端连接设置有第三弹簧(64),所述第三弹簧(64)另一端连接设置于抵接底座(63)底部。

7.根据权利要求6所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述吸附喇叭口(16)圆心处滑动设置有顶动盘(65),所述顶动盘(65)远离吸附软管(58)一端圆心处转动设置有球状的转动接触球(66),所述转动接触球(66)外球面可伸出吸附喇叭口(16)外端面,所述顶动盘(65)外圆面上沿圆周方向均匀设置有多个橡胶质且外端面呈半圆状的柔性撑爪(67),所述柔性撑爪(67)外端面可贴合在吸附喇叭口(16)内壁移动,所述顶动盘(65)靠近刚性连通板(59)一端面上连接设置有多个第四弹簧(68),所述第四弹簧(68)另一端连接设置于刚性连通板(59)端面上。

8.根据权利要求5所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述倾斜顶动座(50)两侧于托动平板(30)端面上设置有膨胀气仓(69),所述膨胀气仓(69)上端面设置有充气向外膨胀的柔性膨胀面(70),所述柔性膨胀面(70)外端面设置有第二柔性防滑垫(29),所述膨胀气仓(69)下方于推动底座(26)底部两侧连通设置有连通软管(27),所述连通软管(27)另一端连接设置于膨胀气仓(69)侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种陈列货架搬运设备,其特征在于,所述钢丝牵引带(45)外端面包裹设置有具有一定弹性的柔性垫面(19),所述柔性垫面(19)下方于搬运车体(10)与移动平板(20)之间固定连接设置有刚性连接板(37),所述刚性连接板(37)上方于搬运车体(10)靠近移动平板(20)侧壁上设置有外端面呈弧形的抗震海绵体(17),所述抗震海绵体(17)一侧于搬运车体(10)内固定设置有泵机(42)。

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