1.一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括支撑架（1），其特征在于，还包括：固定连接在所述支撑架（1）侧壁的第一电机（101），所述第一电机（101）的输出端固定连接有丝杆（102），所述丝杆（102）的外壁螺纹连接有第一移动板（103），所述第一移动板（103）与支撑架（1）滑动连接；对称固定连接在所述第一移动板（103）内壁的衔接板（104），所述衔接板（104）的表面开有凹槽（105），所述凹槽（105）内固定连接有第一电磁铁（106），所述衔接板（104）的表面固定连接有第一控制开关（107），所述第一电磁铁（106）和第一控制开关（107）电性连接；卡接在所述凹槽（105）内的第一铁块（108），所述第一铁块（108）与第一电磁铁（106）之间设置有塑料袋（109）；所述支撑架（1）的表面开有第一滑槽（2），所述第一移动板（103）的表面固定连接有第一滑块（201），所述第一滑块（201）滑动连接在第一滑槽（2）内；

所述第一滑块（201）的表面转动连接有第三转杆（6），所述第三转杆（6）的一端固定连接有第二齿轮（601），所述第三转杆（6）的另一端与第一移动板（103）固定连接，所述支撑架（1）的表面固定连接有第三齿条（602），所述第三齿条（602）与第二齿轮（601）之间能啮合能分离；所述第一移动板（103）的内壁转动连接有螺纹杆（202），所述衔接板（104）的表面固定连接有第二移动板（205），其中一个所述第二移动板（205）与螺纹杆（202）螺纹连接，且该第二移动板（205）与第一移动板（103）滑动连接，所述螺纹杆（202）的外壁固定连接有第二锥齿轮（301），所述第一移动板（103）的表面转动连接有第一转杆（302），所述第一转杆（302）的外壁固定连接有第一锥齿轮（3）和第一齿轮（303），所述第一锥齿轮（3）和第二锥齿轮（301）相互啮合，所述支撑架（1）的表面固定连接有第一齿条（304）和第二齿条（305），所述第一齿条（304）和第二齿条（305）均与第一齿轮（303）之间能啮合能分离；所述螺纹杆（202）包括第一螺纹段（203）和第二螺纹段（204），所述第一螺纹段（203）与第二螺纹段（204）的螺纹方向相反，其中一个所述第二移动板（205）与第一螺纹段（203）螺纹连接，其中另一个所述第二移动板（205）与第二螺纹段（204）螺纹连接，所述第二移动板（205）与第一移动板（103）滑动连接；所述第二移动板（205）的内壁固定连接有第一滑杆（206），所述衔接板（104）与第一滑杆（206）滑动连接，所述衔接板（104）与第二移动板（205）之间对称固定连接有第一弹簧（207）；所述第一移动板（103）的内壁转动连接有第二转杆（501），所述第二转杆（501）的外壁固定连接有凸轮（502），所述第二转杆（501）与螺纹杆（202）之间传动连接有链条（5），所述第一移动板（103）的表面滑动连接有T形杆（503），所述T形杆（503）与第一移动板（103）之间固定连接有第二弹簧（504），所述T形杆（503）与凸轮（502）相抵，所述T形杆（503）的自由端固定连接有敲击板（505），所述敲击板（505）与衔接板（104）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述第一移动板（103）的底部对称固定连接有支撑管（4），所述支撑管（4）内滑动连接有第二滑杆（401），所述第二滑杆（401）的底部固定连接有支撑板（402），其中一个所述支撑板（402）的侧壁固定连接有第二电磁铁（403），且该支撑板（402）的表面固定连接有第二控制开关（405），其中另一个所述支撑板（402）的侧壁固定连接有第二铁块（404），所述塑料袋（109）的底部位于第二电磁铁（403）与第二铁块（404）之间，所述第一移动板（103）与支撑板（402）之间固定连接有第三弹簧（603）。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，所述支撑管（4）的内壁对称开有第二滑槽（406），所述第二滑杆（401）的外壁对称固定连接有第二滑块（407），所述第二滑块（407）滑动连接在第二滑槽（406）内。

4.一种机电一体化物料抓取搬运方法，采用权利要求3所述的一种机电一体化物料抓取搬运装置，其特征在于，操作步骤如下：

步骤一：将粉末状物料放置在收集袋内，然后对收集袋进行收口；

步骤二：在收口的过程中使收集袋发生抖动；

步骤三：将收集袋转移至目的地，并使其翻转；

步骤四：逐渐打开收集袋的开口，并使收集袋发生抖动。