1.仓储搬运机器人，所述仓储搬运机器人包括移动车架和顶升机构，其特征在于，所述仓储搬运机器人还包括用于使顶升机构对准外部的货物托板的中心位置的居中定位机构；

所述居中定位机构包括伸缩爪和用于驱动所述伸缩爪张开或收合的伸缩气缸，所述伸缩爪设置在顶升机构上以随顶升机构伸入所述货物托板底部，所述伸缩爪张开后能够接触到所述货物托板的侧壁；

所述居中定位机构还包括居中气缸，所述居中气缸用于连接移动车架和顶升机构以使得顶升机构能在移动车架中左右移动；

所述伸缩爪与顶升机构活动连接并可相对顶升机构转动，伸缩爪受伸缩气缸驱动而张开的过程中，一侧触抵所述货物托板的一个侧壁后，伸缩爪受伸缩气缸驱动继续张开，居中定位机构借助所述货物托板的所述侧壁提供的反作用力驱动顶升机构沿左右方向移动，直至伸缩爪的另一侧触抵所述货物托板的另一个侧壁，以使顶升机构在所述货物托板下方居中。

2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述顶升机构包括第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和第二货叉上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器以测量第一货叉和第二货叉分别承载的重量；

当第一货叉和第二货叉分别承载的重量的差值超过预设重量值时，居中气缸驱动顶升机构在移动车架中移动，使得第一货叉和第二货叉承载的重量的差值在预设重量值以内。

3.根据权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述顶升机构包括第一抬升气缸和第二抬升气缸，所述第一抬升气缸的一端连接至移动车架的顶部，第一抬升气缸的另一端连接至第一货叉的底部，所述第二抬升气缸的一端连接至移动车架的顶部，第二抬升气缸的另一端连接至第二货叉的底部，以使得第一货叉和第二货叉能够独立进行抬升；

当所述仓储搬运机器人在转弯时，第一货叉或第二货叉独立抬升形成高低差以向外部货物提供更大的向心力。

4.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述仓储搬运机器人还包括防前倾机构，所述防前倾机构包括支撑轮、支撑主轴和支撑副轴，所述支撑主轴的一端通过支撑轮接地，所述支撑主轴的另一端与顶升机构转动连接，所述支撑副轴的一端转动连接至支撑主轴，支撑副轴的另一端转动连接至移动车架。

5.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述仓储搬运机器人还包括夹持机构，所述夹持机构包括第一限位板和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于使第一限位板伸出以防止外部货物在顶升机构上左右移动。

6.根据权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括滑道、电动旋转轮和滑动轴，所述滑道固定设置在移动车架上，滑动轴的一端固定有电动旋转轮，滑动轴的另一端与第一限位板连接，所述电动旋转轮配合设置在所述滑道内，电动旋转轮通过旋转在滑道内滑动，以带动滑动轴使第一限位板伸出。

7.根据权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述夹持机构还包括第二限位板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于使第二限位板翻转以防止外部货物在顶升机构上前后移动。

8.根据权利要求7所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述第二限位板与第一限位板转动连接，所述第二驱动机构包括驱动气缸、齿条和齿轮，所述齿轮固定设置在第二限位板绕第一限位板转动的轴线上以带动第二限位板转动，所述齿条设置在驱动气缸上，所述齿条与齿轮啮合，所述驱动气缸驱动齿条伸出以带动齿轮旋转，进而使第二限位板翻转至外部货物的前方。