1.一种激光雷达支架,其特征在于:所述激光雷达支架包括安装底座(1),所述安装底座(1)顶端设置有防护组件(3);
所述防护组件(3)包括防护侧板(311)和防护罩(312),所述安装底座(1)顶端对称固定有防护侧板(311),两个所述防护侧板(311)上皆活动套设有防护罩(312),两个所述防护罩(312)相对侧外端的安装底座(1)顶端皆固定有支撑侧板(313),两个所述支撑侧板(313)内部皆对称开设有移动开槽(314),且移动开槽(314)内部皆滑动设置有移动螺杆(315),每个所述移动螺杆(315)皆分别固定在两个防护罩(312)相对侧底端拐角处,每个所述移动螺杆(315)延伸至支撑侧板(313)外侧的一端皆螺纹套设有固定夹块(316),两个所述防护侧板(311)之间的安装底座(1)顶端设置调节组件(4);
所述调节组件(4)包括固定底框(411)、第一滑套(412)、调节丝杆(413)、移动套块(414)、第一连杆(415)和第一伺服电机(416),两个所述防护侧板(311)之间的安装底座(1)顶端通过螺栓固定有固定底框(411),所述固定底框(411)内部固定有连接板(419),且连接板(419)顶端固定有第一滑套(412),所述第一滑套(412)内部通过轴承转动连接有调节丝杆(413),且调节丝杆(413)延伸至第一滑套(412)外侧的一端与第一伺服电机(416)的输出端固定连接,所述调节丝杆(413)上对称螺纹套接有移动套块(414),两个所述移动套块(414)皆与第一滑套(412)内部滑动连接,两个所述移动套块(414)延伸至第一滑套(412)顶部的一端皆通过铰接轴转动连接有第一连杆(415),且第一连杆(415)另一端皆通过铰接轴转动组件(5)转动连接;
所述转动组件(5)包括中间板(511)、转动板(512)和第二伺服电机(513),所述调节组件(4)顶端固定有中间板(511),且中间板(511)顶端设置有转动板(512),所述中间板(511)底端中心位置处设置有第二伺服电机(513),且第二伺服电机(513)的输出端与转动板(512)底端中心位置处固定连接,所述第二伺服电机(513)输出端通过轴承与中间板(511)转动连接,所述转动板(512)顶端对称固定有支撑板(514),两个所述支撑板(514)之间通过轴承转动连接有转动轴(516),且转动轴(516)的一端与第三伺服电机(515)的输出端固定连接,所述第三伺服电机(515)固定在支撑板(514)上,所述转动轴(516)顶端固定固定块(518),且固定块(518)顶端固定有安装板(517)。
2.根据权利要求1所述的激光雷达支架,其特征在于:所述安装底座(1)底端胶粘固定有缓冲胶垫(2),用于缓冲减震,所述安装底座(1)和缓冲胶垫(2)两侧皆对称开设有固定孔,用于固定安装底座(1),所述调节组件(4)和转动组件(5)的高度之小于防护侧板(311)的高度。
3.根据权利要求1所述的激光雷达支架,其特征在于:两个所述防护罩(312)靠近移动螺杆(315)的拐角皆设置为弧形,每个所述移动螺杆(315)到防护罩(312)外端之间的距离皆小于移动螺杆(315)在移动开槽(314)内部的滑动距离,四个所述移动螺杆(315)皆设置为横向放置的“T”形,每个所述固定夹块(316)的宽度皆大于支撑侧板(313)的宽度,每个所述移动螺杆(315)的长度皆大于支撑侧板(313)和固定夹块(316)的长度之和。
4.根据权利要求1所述的激光雷达支架,其特征在于:所述固定底框(411)设置为矩形,所述固定底框(411)内部亦等距开设有多个固定孔,所述连接板(419)呈“X”状分布,两个所述移动套块(414)内部的调节丝杆(413)上的螺纹方向相反,所述连接板(419)外端皆设置为与固定底框(411)内壁配合的弯折状,所述第一伺服电机(416)通过螺栓固定在连接板(419)顶端。
5.根据权利要求1所述的激光雷达支架,其特征在于:所述第一滑套(412)两侧的对称设置有第二滑套(417),且第二滑套(417)皆固定在连接板(419)顶端,两个所述第二滑套(417)内部皆滑动连接有移动块(420),且移动块(420)顶端皆通过铰接轴转动连接有第二连杆(418),两个所述移动块(420)顶端皆通过铰接轴与中间板(511)底端转动连接。
6.根据权利要求5所述的激光雷达支架,其特征在于:所述第一滑套(412)和第二滑套(417)呈“X”状分布,所述第一滑套(412)和第二滑套(417)内部及顶端皆分别开设有与移动套块(414)和移动块(420)配合的滑槽,每个所述第一连杆(415)和移动块(420)皆设置“工”字形,每个所述第一连杆(415)内部皆开设有与调节丝杆(413)配合的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的激光雷达支架,其特征在于:所述转动板(512)的长度小于中间板(511)的长度,所述转动板(512)的宽度小于中间板(511)的宽度,所述固定块(518)的长度小于两个支撑板(514)之间的长度,两个所述支撑板(514)顶端的拐角处皆设置为弧形,所述安装板(517)的拐角处开设有安装孔。