1.一种石油输送管道使用的清洁机器人，包括石油管道（2），其特征在于：所述石油管道（2）内壁设置有滑动清洁机构（3）与刷擦机构（4）；

所述滑动清洁机构（3）包括：

固定环（301），所述固定环（301）为圆形环状结构，所述固定环（301）外壁与石油管道（2）内壁固定连接，所述固定环（301）外壁固定连接有弹性绳（302），所述固定环（301）用于内部流通石油并对弹性绳（302）进行稳固；

推环（303），所述推环（303）为圆形环状结构，所述推环（303）外壁与石油管道（2）内壁接触，所述推环（303）外壁与弹性绳（302）一端固定连接，所述推环（303）滑动连接有滑动杆（304），所述推环（303）用于受到石油压力在石油管道（2）内壁进行滑动工作；

挡板（306），所述挡板（306）为圆形盘状结构，所述挡板（306）外壁与滑动杆（304）一端固定连接，所述挡板（306）外壁固定连接有弹簧（305），所述弹簧（305）一端与推环（303）外壁固定连接，所述弹簧（305）另一端与挡板（306）外壁固定连接，所述挡板（306）用于固定弹簧（305）进行回弹工作；

所述推环（303）内壁滑动连接有连接套（307），所述连接套（307）外壁固定连接有连接板（308），所述连接板（308）外壁固定连接有固定块（314），所述连接套（307）内壁固定连接有轴承环（311），所述连接套（307）内部设置有磁块A（309），所述推环（303）内壁固定连接有磁块B（310），所述连接套（307）外壁固定连接有连接杆（312），所述连接杆（312）一端固定连接有滑动刮环（313），所述滑动刮环（313）外壁与石油管道（2）内壁接触；

所述刷擦机构（4）包括转轴（401），所述转轴（401）两端分别与轴承环（311）内壁固定连接，所述转轴（401）外壁固定连接有弧形板（402），所述弧形板（402）外壁与磁块A（309）外壁固定连接，所述转轴（401）外壁固定连接有扇叶（403），所述固定块（314）外壁开设有凹槽（404），所述凹槽（404）内壁固定连接有弹性刷毛（405），所述弹性刷毛（405）一端与凹槽（404）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油输送管道使用的清洁机器人，其特征在于：所述磁块A（309）与磁块B（310）具有磁性，所述磁块A（309）与磁块B（310）相对一侧的磁性为异极相吸的磁性。

3.根据权利要求2所述的一种石油输送管道使用的清洁机器人，其特征在于：所述弹性绳（302）为橡胶材质并且具有弹性，所述弹簧（305）的弹力大于弹性绳（302）的弹力。

4.根据权利要求3所述的一种石油输送管道使用的清洁机器人，其特征在于：所述扇叶（403）表面为弯曲的曲面形状。