1.一种公路路面抗压能力检测系统，包括壳体（1）、两组动力轮（5）、两组从动轮（10），其特征在于：所述壳体（1）的内部前端面固定安装有转动电机（6），所述壳体（1）的内部上端面固定连接有两组呈前后对称的安装板（3）；所述安装板（3）的下侧中部设置有对公路进行抗压检测的测压组件（100）；所述壳体（1）的左侧设置有对公路进行障碍物清理的清理组件（200）；所述测压组件（100）的前侧设置有对抗压能力差的路面进行标记的标记组件（300）；

所述安装板（3）的下端面右侧固定连接有第一承载架（4），所述第一承载架（4）的下侧转动连接有主动连接轴（7），所述测压组件（100）包括履带（102）、活动架（107）、L型杆（112），所述动力轮（5）通过履带（102）控制活动架（107）进行左右往复运动，所述活动架（107）通过控制L型杆（112）的上下往复运动实现对公路进行抗压检测，所述清理组件（200）包括驱动盘（201）、固定块（202）、刮板（208），所述主动连接轴（7）通过驱动盘（201）带动固定块（202）进行前后往复运动，所述固定块（202）通过刮板（208）对路面进行障碍物清理；所述标记组件（300）包括标记活塞杆（302）与标记气缸（303），所述测压组件（100）检测到抗压能力差的路面时，所述标记活塞杆（302）通过表面套设的弹簧（305）进行前后往复运动，所述标记气缸（303）在标记活塞杆（302）的作用下对路面进行标记工作；

所述主动连接轴（7）与转动电机（6）的输出端固定连接，所述安装板（3）的下端面左侧固定连接有第二承载架（9），所述第二承载架（9）与从动轮（10）转动连接；

所述第一承载架（4）的后侧于安装板（3）的下端面固定连接有限位架（8），所述限位架（8）的下侧转动连接有驱动杆（103），所述驱动杆（103）的前侧固定连接有传动轮（101），所述动力轮（5）通过履带（102）与传动轮（101）传动连接，所述驱动杆（103）的后端面固定连接有第一铰接杆（104），所述第一铰接杆（104）的左侧转动连接有第二铰接杆（105），所述第二铰接杆（105）的左侧转动连接有连接杆（106），所述连接杆（106）与活动架（107）固定连接，所述活动架（107）的表面固定开设有驱动槽（111），所述驱动槽（111）的内部活动连接有L型杆（112），所述L型杆（112）的下侧滑动连接有便于限位的连接架（113），所述连接架（113）的下端面固定连接有对路面进行抗压测试的加压块（114）；

所述活动架（107）的上端面固定连接有清理活塞杆（108），所述清理活塞杆（108）的表面左右侧均滑动连接有限位套（13），所述限位套（13）与安装板（3）固定连接，所述限位套（13）的左侧于安装板（3）的下端面固定连接有固定部（12），所述固定部（12）的下端面固定安装有清理气缸（110），所述清理活塞杆（108）滑动连接于清理气缸（110）的内部，所述清理气缸（110）的下侧固定连通有出气管（109）。

2.根据权利要求1所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述动力轮（5）与主动连接轴（7）固定连接，两组从动轮（10）之间固定连接有从动连接轴（11），所述从动连接轴（11）的表面活动连接有限位板（206），所述限位板（206）与壳体（1）固定连接，所述限位板（206）的中部滑动连接有往复杆（205），所述往复杆（205）的表面固定连接有活动套（204），所述活动套（204）的下端面固定连接有连接块（203），所述连接块（203）的前端面固定连接有固定块（202），所述活动套（204）设置有两组，沿从动连接轴（11）的中间部位呈前后对称设置，所述驱动盘（201）呈倾斜设置于从动连接轴（11）的表面，所述固定块（202）的前端倾斜角度与驱动盘（201）的倾斜角度一致，所述往复杆（205）的表面固定连接有工作架（207），所述工作架（207）的前侧固定连接有刮板（208），所述刮板（208）的下侧设置有毛刷（209）。

3.根据权利要求2所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述驱动槽（111）的后侧固定连接有驱动块（301），所述标记活塞杆（302）的一端滑动连接于驱动块（301）的中部，所述标记活塞杆（302）的另一端活动连接于标记气缸（303）的内部，所述标记气缸（303）通过L型板（306）与活动架（107）固定连接，所述标记气缸（303）的下端固定连通有出料管（304），所述弹簧（305）设置于标记气缸（303）驱动块（301）之间。

4.根据权利要求3所述的一种公路路面抗压能力检测系统，其特征在于：所述壳体（1）的上端面右侧固定连接有推动架（2），所述测压组件（100）、清理组件（200）、标记组件（300）均设置有两组，沿壳体（1）中部水平线呈前后对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种公路路面抗压能力检测系统的检测方法，其方法包括以下步骤：

步骤一：本系统在公路上运动时，转动电机（6）通过动力轮（5）控制清理组件（200）与测压组件（100）进行工作；

步骤二：驱动盘（201）通过连接块（203）控制往复杆（205）进行前后往复运动，通过两组刮板（208）的相向相离运动对路面的障碍物进行清理；

步骤三：动力轮（5）通过履带（102）带动传动轮（101）转动，传动轮（101）在第一铰接杆（104）与第二铰接杆（105）的协同下控制活动架（107）与清理活塞杆（108）进行左右往复运动，清理活塞杆（108）通过清理气缸（110）对路面进行清洁后，加压块（114）在驱动槽（111）与L型杆（112）的协同下对路面进行反复捶打，从而实现对路面的抗压检测工作；

步骤四：若检测的路面检测有缺陷时，L型杆（112）推动标记活塞杆（302），标记活塞杆（302）控制标记气缸（303）对产有缺陷的位置进行标记。

6.根据权利要求5所述的一种公路路面抗压能力检测系统的检测方法，其特征在于：所述步骤四对路面进行标记时，由于检测的路面因捶打而产生凹陷，加压块（114）会继续向下移动，L型杆（112）的上端也继续向驱动槽（111）下侧滑动，从而推动标记活塞杆（302）进行标记工作。