1.一种地质勘探钻孔装置，包括工作台(1)、支撑架(2)、固定座(3)和取样钻筒(5)，所述工作台(1)的右侧上表面固定有支撑架(2)，且支撑架(2)内通过液压缸滑动吊装有固定座(3)，所述固定座(3)的右侧面通过支撑座(4)固定设置有取样电机，且支撑座(4)的下表面转动设置有取样钻筒(5)；其特征在于，所述工作台(1)的右侧面设有岩芯收取机构(6)，且岩芯收取机构(6)用于将钻探取出的岩芯样品快速从取样钻筒(5)内取出存放；所述岩芯收取机构(6)包括支撑方框(61)、驱动丝杠(62)、支撑横梁(63)、固定支板(64)、收取筒(65)和振打组件(7)；支撑方框(61)，所述支撑方框(61)固定设置在工作台(1)的右侧面，且支撑方框(61)的中心腔两侧壁开设有转动腔(611)；

驱动丝杠(62)，对称的所述驱动丝杠(62)转动设置在转动腔(611)内，且对称的驱动丝杠(62)之间通过皮带和皮带轮传动连接；

支撑横梁(63)，所述支撑横梁(63)滑动设置在支撑方框(61)的中心腔内，且支撑横梁(63)的两端部分别通过丝杠螺母与对称的驱动丝杠(62)套接；

固定支板(64)，所述固定支板(64)安装在支撑横梁(63)的上表面，且固定支板(64)用于对收取筒(65)进行安装支撑；

收取筒(65)，所述收取筒(65)通过支撑横梁(63)的驱动滑移到悬吊的取样钻筒(5)下方，便于对取样钻筒(5)内钻探采集的岩芯样品进行收集；

振打组件(7)，所述振打组件(7)设置在收取筒(65)内，用于对收取筒(65)内插入的取样钻筒(5)进行振打，便于取样钻筒(5)内钻探采集的岩芯样品快速掉落到收取筒(65)内。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探钻孔装置，其特征在于：所述振打组件(7)包括定位环(71)、滑动插块(72)、固定筒(73)、滑动杆(74)、弹性套环(75)、支撑杆(76)、转动轴(77)和振打块(78)；

定位环(71)，所述定位环(71)滑动插入到收取筒(65)内，且定位环(71)的外圈面固定有多个滑动插块(72)；

滑动插块(72)，所述收取筒(65)的上表面开设有多个卡合槽(651)，且每个卡合槽(651)内均滑动插接有滑动插块(72)；

固定筒(73)，多个所述固定筒(73)圆周阵列固定在定位环(71)的内圈面，且多个固定筒(73)内均通过弹簧滑动连接有滑动杆(74)；弹性套环(75)，所述弹性套环(75)滑动套接在取样钻筒(5)上，且弹性套环(75)的外圈面与多个滑动杆(74)的端面连接；

支撑杆(76)，所述支撑杆(76)固定设置在定位环(71)的内圈面，且支撑杆(76)上表面固定有驱动电机；

振打块(78)，所述振打块(78)上连接有转动轴(77)，且转动轴(77)与支撑杆(76)上固定的驱动电机的输出轴连接，所述振打块(78)在取样钻筒(5)外圈面转动振打接触。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘探钻孔装置，其特征在于：其中两个所述滑动插块(72)上开设有定位孔(721)，其中两个所述卡合槽(651)的槽底开设有螺纹孔(652)，且两个螺纹孔(652)与两个定位孔(721)对齐，所述滑动插块(72)通过六角螺丝(79)和螺纹孔(652)的螺纹连接固定在取样筒上。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘探钻孔装置，其特征在于：所述取样钻筒(5)上表面可拆卸连接有钻杆(8)，且钻杆(8)与取样电机的输出轴之前通过插接摆动组件(9)相互连接，所述取样钻筒(5)在岩土中进行钻孔取样时，此时插接摆动组件(9)将钻杆(8)和输出轴进行刚性连接，所述取样钻筒(5)插入到取样筒内时，此时插接摆动组件(9)将钻杆(8)和输出轴进行软连接。

5.根据权利要求4所述的一种地质勘探钻孔装置，其特征在于：所述插接摆动组件(9)包括螺纹连接杆(91)、绝缘橡胶套(92)、金属块(93)和电磁块(94)，所述钻杆(8)的上表面开设有螺纹连接孔，且螺纹连接孔内螺纹连接有螺纹连接杆(91)，所述螺纹连接杆(91)上表面通过绝缘橡胶套(92)与取样电机的输出轴连接，所述绝缘橡胶套(92)的上下端面内部分别设置有金属块(93)和电磁块(94)，且电磁块(94)和金属块(93)相互对齐。