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专利号: 2023103687382
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-11-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种二阶CG神经网络的同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:构建二阶CG神经网络的主系统和从系统,所述二阶CG神经网络的主系统和从系统的构建方法包括步骤:步骤S11:建立二阶CG神经网络动力学方程:

式中,时间t≥0;n表示所述二阶CG神经网络中神经元的个数;i=1,2,…,n;j=1,

2,…,n;xi(t)表示所述二阶CG神经网络第i个神经元在t时刻的状态变量;αi(xi(t))表示第i个神经元可微分的放大函数,其满足:对于任意实数u,有 且|α′i(u)|≤qi,其中αi、 和qi>0都为常数;βi为正常数;hi(xi(t))表示第i个神经元可微分的行为函数,并令Ψi(c)=αi(c)hi(c),存在正常数Pi和Qi使得00,其中c为任意实数;aij(t)和bij(t)表示神经元之间的连接权值;fj(·)表示所述二阶CG神经网络的激活函数且满足利普希茨条件,即存在正常数Mj使得|fj(·)|≤Mj、且对于任意实数a和b,存在正常数lj使得|fj(a)‑fj(b)|≤lj|a‑b|;τj(t)表示离散时滞;Ii(t)表示所述二阶CG神经网络第i个神经元的外部输入;

步骤S12:构建所述二阶CG神经网络的主系统:

将步骤S11中二阶CG神经网络进行变量替换降阶处理,构建主系统为:式中,yi(t)=(dxi(t)/dt)+xi(t);xi(t)表示所述主系统的第i个神经元在t时刻的状态变量;

步骤S13:构建所述二阶CG神经网络的从系统:

构建步骤S12中所述主系统相对应的从系统为:

式中,vi(t)=(dui(t)/dt)+ui(t);ui(t)表示所述从系统的第i个神经元在t时刻的状态变量;Ui(t)和 是所述从系统中需要设计的同步控制器;所述从系统的其它参数的定义与所述主系统相同;

步骤S2:根据步骤S1构建的所述主系统与从系统,设定同步误差,并建立同步误差系统,具体步骤为:步骤S21:根据步骤S1构建的所述主系统和从系统,设定它们的同步误差为:步骤S22:根据所述主系统和从系统,以及步骤S21设定的同步误差,建立同步误差系统为:步骤S3:根据步骤S2建立的同步误差,设计合适的同步控制器Ui(t)和步骤S4:将步骤S3中设计的所述同步控制器Ui(t)和 作用于所述从系统,使得所述从系统在有限时间的同步停息时间T内同步于所述主系统;

所述的同步控制器Ui(t)和 具体为:

其中,λ>0表示同步控制器可调常数;同步控制器参数η为正常数,且满足0<η<1;k1、k2和δj表示需确定的同步控制器参数;

所述的需确定的同步控制器参数分别满足:

式中, 为实数集。

2.根据权利要求1所述的一种二阶CG神经网络的同步控制方法,其特征在于,所述有限时间的同步停息时间T为:其中,