1.一种智能安防巡逻机器人,包括主箱体(11),其特征在于:所述主箱体(11)下端固定连接有工字板(16),所述工字板(16)上侧且位于所述主箱体(11)下端设有左右对称的对称板(21),所述对称板(21)相互靠近的一端设有前后对称开口向内的连接槽(29),所述连接槽(29)内滑动设有连接杆(25),所述对称板(21)下端面设有前后对称开口向下的支撑槽(32),所述支撑槽(32)内滑动设有支撑板(18);
所述对称板(21)下端面且位于所述支撑槽(32)相互靠近的一侧固定连接有转接块(28),所述转接块(28)下端贯通设有螺纹孔(30),所述螺纹孔(30)内转动设有螺纹杆(27),所述螺纹杆(27)相互靠近的一侧固定设有调节电机(26),所述调节电机(26)上端面与所述支撑板(18)固定连接,所述调节电机(26)左右两端面与所述螺纹杆(27)动力连接;所述主箱体(11)上端面固定连接有气动模块(22),所述气动模块(22)上端面设有开口向上的气动槽(33),所述气动槽(33)内滑动设有气动杆(24),所述气动杆(24)上端面固定连接有摄像模块(23);所述对称板(21)相互远离的一端设有前后对称开口向外的定位槽(20),所述定位槽(20)内转动设有定位杆(31),所述定位杆(31)外圆面设有转动板(19),所述转动板(19)上端贯通设有限位通道(36),所述定位杆(31)外圆面与所述限位通道(36)转动连接;同侧的所述转动板(19)相互远离的一侧靠近下端设有位置对称开口向外的转接槽(37),所述转接槽(37)内转动设有转轮(12);所述工字板(16)前后两侧设有位置对称的液压模块(13),所述液压模块(13)左右两端设有位置对称开口向外的液压槽(35),所述液压槽(35)内滑动设有液压杆(17);同侧的所述液压杆(17)相互远离的一端贯通设有连接孔(34),所述连接孔(34)与所述转动板(19)转动连接;所述工字板(16)前后两侧设有位置对称开口向外的限位槽(15),所述限位槽(15)内滑动设有限位环(14),所述液压模块(13)外圆面与所述限位环(14)固定连接。