1.一种电机机壳与端盖的铆接工装，包括底座（1），其特征在于：还包括平行装置、去除装置和定位装置；

其中，所述底座（1）的顶部固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的表面固定安装有驱动装置（41），所述驱动装置（41）的输出端固定安装有连接架（42），所述连接架（42）的底部固定安装有铆接装置（43）；

其中，平行装置包括密封框（51），所述密封框（51）固定安装在支撑架（2）的内部，所述密封框（51）的内部滑动安装有密封板（52），所述密封板（52）的表面固定安装有固定杆（53），所述固定杆（53）远离密封板（52）的一端固定安装有弧形块（54），所述底座（1）的内部固定安装有固定框（55），所述固定框（55）的内壁滑动安装有活动板（56），所述活动板（56）的顶部固定安装有受力板（57），所述固定框（55）通过管道与密封框（51）的内部连通，所述底座（1）的顶部开设有放置槽；

端盖进入放置槽的内部时推动受力板（57）向下移动，受力板（57）向下移动时带动活动板（56）向下移动，活动板（56）向下移动时对固定框（55）内部的气体进行挤压，固定框（55）和密封框（51）之间通过管道连通，使固定框（55）内部的气体通过管道进入密封框（51）的内部，密封框（51）内部的气压增大并推动密封板（52）和固定杆（53）移动，固定杆（53）移动时带动弧形块（54）进行移动，弧形块（54）移动时通过弧形块（54）底部的弧面推动端盖的顶部处于平行状态；

其中，去除装置包括弧形板（61）和敲击组件，所述弧形板（61）固定安装在弧形块（54）的顶部，所述敲击组件设置在弧形板（61）的表面，定位装置包括液压装置（81）和卡位组件，所述液压装置（81）固定安装在支撑架（2）的顶部，卡位组件设置在液压装置（81）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种电机机壳与端盖的铆接工装，其特征在于：所述密封板（52）与密封框（51）之间设置有一号弹片，所述活动板（56）与固定框（55）之间设置有二号弹片。

3.根据权利要求2所述的一种电机机壳与端盖的铆接工装，其特征在于：所述敲击组件包括弹性板（62），所述弹性板（62）固定安装在弧形板（61）的顶部，所述弹性板（62）的表面转动安装有转动轮（63），所述转动轮（63）的表面固定安装有凸块（67），所述弹性板（62）的表面转动安装有撞击板（64），所述撞击板（64）的表面固定安装有传动杆（65），所述传动杆（65）远离撞击板（64）的一端固定安装有弹性杆（66）；

转动轮（63）转动时带动凸块（67）进行转动，凸块（67）转动时与弹性杆（66）接触，使凸块（67）转动时推动弹性杆（66）进行移动，弹性杆（66）移动时拉动传动杆（65）进行移动，传动杆（65）移动时拉动撞击板（64）进行转动，撞击板（64）转动时对端盖进行撞击。

4.根据权利要求3所述的一种电机机壳与端盖的铆接工装，其特征在于：所述撞击板（64）与弹性板（62）之间设置有扭簧，所述凸块（67）与弹性杆（66）接触。

5.根据权利要求3所述的一种电机机壳与端盖的铆接工装，其特征在于：所述转动轮（63）的表面设置有圆形槽，所述转动轮（63）的表面设置有转动装置，转动装置包括固定安装在圆形槽内部的安装板（71）、转动安装在安装板（71）的表面的接触轮（72）、固定安装在安装板（71）表面的弹性伸缩块（73），且弹性伸缩块（73）自由端为弧形；

端盖转动时带动接触轮（72）进行转动，端盖转动时弹性伸缩块（73）插入端盖的铆接位置。

6.根据权利要求5所述的一种电机机壳与端盖的铆接工装，其特征在于：所述卡位组件包括圆形板（82），所述圆形板（82）固定安装在液压装置（81）的输出端，所述圆形板（82）的顶部滑动套接有滑杆（83），所述滑杆（83）的底部固定安装有弧形夹板（84），所述支撑架（2）的顶部固定安装有弯折杆（85），所述滑杆（83）与圆形板（82）之间设置有弹簧，所述弯折杆（85）与滑杆（83）接触。

7.根据权利要求6所述的一种电机机壳与端盖的铆接工装，其特征在于：所述圆形板（82）的底部滑动安装有梯形块（86），所述梯形块（86）的底部固定安装有联动杆（87），所述联动杆（87）的底部滑动安装有移动板（88），所述联动杆（87）的表面固定安装有横板（91），所述横板（91）的底部固定安装有检测开关（93），所述移动板（88）的顶部固定安装有按压杆（92）；

移动板（88）移动时带动按压杆（92）进行移动，机壳与端盖的位置对齐时，移动板（88）移动的距离使按压杆（92）正好对检测开关（93）进行按压，机壳与端盖的位置产生偏移时，按压杆（92）将无法对检测开关（93）进行按压。

8.根据权利要求7所述的一种电机机壳与端盖的铆接工装，其特征在于：所述梯形块（86）与圆形板（82）之间设置有复位弹簧，所述移动板（88）与联动杆（87）之间设置有弹性件，所述移动板（88）的左侧设置为斜面。