1.一种工程地质勘查样本取样装置，包括旋转机构（1），其特征在于：所述旋转机构（1）内壁活动安装有升降机构（2），所述旋转机构（1）用于带动升降机构（2）旋转，所述升降机构（2）外壁活动安装有排料机构（3）和钻探机构（4），所述升降机构（2）用于带动排料机构（3）和钻探机构（4）升降移动，所述钻探机构（4）内壁固定安装有取样机构（5），所述钻探机构（4）向下移动时带动取样机构（5）旋转，所述取样机构（5）旋转时将样品倒入内部存储，所述排料机构（3）与取样机构（5）活动连接，所述排料机构（3）运行时通过气压将取样机构（5）内部的样品排出；

所述取样机构（5）包括有储料组件（51）和取料组件（52），所述储料组件（51）与螺旋杆（403）内壁连接固定，所述取料组件（52）位于螺旋杆（403）下端连接固定；

所述储料组件（51）包括有储料杆（511），所述储料杆（511）贯穿螺旋杆（403）并与其连接固定，所述储料杆（511）内壁固设有密封管（512），所述密封管（512）顶部固设有单向气阀（513），所述储料杆（511）内壁滑动连接有活塞（514），所述活塞（514）顶部固设有连接杆（517），所述连接杆（517）顶部与连接轴（305）转动连接，所述连接杆（517）外壁固设有支撑块（516），所述支撑块（516）位于储料杆（511）内壁并与其滑动连接，所述储料杆（511）外壁呈对称结构开设有两个矩形排气孔（515），所述排气孔（515）延伸至活塞（514）下方，所述排气孔（515）位于螺旋杆（403）上方，所述密封管（512）位于螺旋杆（403）中部位置；

所述取料组件（52）包括有连接罩（521）和钻头部件（522），所述连接罩（521）顶部与螺旋杆（403）底部连接固定，所述钻头部件（522）顶部固设有安装套（523），所述安装套（523）外壁呈对称结构开设有两个旋转槽（524），两个所述旋转槽（524）内壁均滑动连接有滑块（525），两个所述滑块（525）分别与连接罩（521）连接固定，所述连接罩（521）内壁固设有连接管（526），所述安装套（523）顶部固设有两个旋转部件（527），两个所述旋转部件（527）内壁均滑动连接有推动部件（528），两个所述推动部件（528）均与连接罩（521）内壁连接固定，两个所述旋转部件（527）相对靠近的一侧均固设有切割刀（529），两个所述切割刀（529）顶部分别与连接管（526）底部滑动接触，两个所述切割刀（529）相对靠近的一侧均开设有切割面（530），两个所述切割刀（529）组合形成圆柱形结构；

所述钻头部件（522）包括有锥形块（5221），所述锥形块（5221）顶部分别与连接罩（521）和安装套（523）连接固定，所述锥形块（5221）外壁呈环形对称结构开设有多个料槽（5222），所述锥形块（5221）外壁通过开设料槽（5222）形成有多个尖部（5223），所述尖部（5223）底部为尖锥形结构，所述锥形块（5221）顶部开设有进料孔（5224）；

所述旋转部件（527）包括有固定轴（5271），所述固定轴（5271）底部与安装套（523）连接固定，所述固定轴（5271）圆周外壁转动连接有连接块（5272），所述连接块（5272）与其中一个切割刀（529）连接固定，所述连接块（5272）靠近另一个切割刀（529）的棱边处开设有外弧面一（5273），所述连接块（5272）侧面呈对称结构固设有两个夹持臂（5274），两个所述夹持臂（5274）内壁棱边处开设有内弧面（5275），两个所述夹持臂（5274）相对靠近的一侧均开设有外弧面二（5276）；

所述推动部件（528）包括有固定部（5281）、连接部（5282）和卡接部（5283），所述连接部（5282）两端分别与固定部（5281）和卡接部（5283）连接固定，所述固定部（5281）与连接罩（521）内壁连接固定，所述卡接部（5283）与两个夹持臂（5274）内壁卡接，两个夹持臂（5274）相互靠近的一端分别与连接部（5282）滑动接触，所述卡接部（5283）两端分别开设有接触面（5284），所述接触面（5284）为半圆弧结构。

2.根据权利要求1所述的工程地质勘查样本取样装置，其特征在于：所述旋转机构（1）包括有两个安装板（101），两个所述安装板（101）顶部分别开设有活动槽（102），位于下方的所述安装板（101）底部四角处均贯穿固设有支撑柱（103），多个所述支撑柱（103）顶部与位于上方的安装板（101）底部连接固定，位于上方的所述安装板（101）两侧分别转动连接有旋转轴（105），两个所述旋转轴（105）内端分别延伸至活动槽（102）内部，位于上方的所述安装板（101）顶部固设有电机一（104），所述电机一（104）和其中一个旋转轴（105）端部均固设有齿轮一（106），两个所述齿轮一（106）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的工程地质勘查样本取样装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括有升降架（201），所述升降架（201）与两个旋转轴（105）转动连接，所述升降架（201）内壁转动连接有螺杆（202），所述螺杆（202）外壁螺纹连接有升降座（203），所述升降座（203）与升降架（201）内壁滑动连接，所述升降架（201）顶部固设有电机二（204），所述电机二（204）底部输出端贯穿升降架（201）并与螺杆（202）连接固定。

4.根据权利要求3所述的工程地质勘查样本取样装置，其特征在于：所述排料机构（3）包括有固定座一（301），所述固定座一（301）与升降座（203）外壁连接固定，所述固定座一（301）顶部固设有电机三（302），所述电机三（302）输出端固设有连接臂一（303），所述连接臂一（303）端部转动连接有连接臂二（304），所述连接臂二（304）端部通过转轴转动连接有连接轴（305）。

5.根据权利要求4所述的工程地质勘查样本取样装置，其特征在于：所述钻探机构（4）包括有固定座二（401），所述固定座二（401）与升降座（203）外壁连接固定，所述固定座二（401）外壁固设有电机四（402），所述固定座二（401）内壁转动连接有螺旋杆（403），所述电机四（402）与螺旋杆（403）端部均固设有齿轮二（404），两个所述齿轮二（404）相互啮合。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的工程地质勘查样本取样装置的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过电机二（204）带动螺杆（202）转动，使得升降座（203）沿着升降架（201）内壁上下滑动，从而能够分别带动排料机构（3）和钻探机构（4）进行移动；

S2、钻探机构（4）移动时，电机四（402）带动螺旋杆（403）转动，通过螺旋杆（403）带动取样机构（5）上的储料组件（51）和取料组件（52）转动，通过取料组件（52）上的钻头部件（522）转动，当钻头部件（522）与土壤接触时，两个切割刀（529）分别沿着两个固定轴（5271）为中心同步反向转动，使得两个切割刀（529）呈打开状态，地质样品能够沿着连接管（526）向上延伸，从而进入储料杆（511）内部，当进入储料杆（511）内部的地质样品较多时，此时储料杆（511）内位于密封管（512）下方空间中的空气被压缩，此时阻力增加，进入储料杆（511）内部的地质样品在气压的反作用力下，逐渐被压缩圆柱块状，并存储在储料杆（511）内；

S3、取样结束后，电机四（402）带动螺旋杆（403）反转，此时两个切割刀（529）分别沿着两个固定轴（5271）为中心同步反向转动，此时两个切割刀（529）闭合形成圆柱形结构，对安装套（523）底部以及连接管（526）底部的通孔进行密封，通过电机二（204）带动螺杆（202）反转，使得升降座（203）将螺旋杆（403）从土壤中取出；

S4、将取料组件（52）从土壤中取出后，通过电机一（104）带动旋转轴（105）转动，从而使得升降机构（2）转动，将取料组件（52）转动至安装板（101）前侧位置，从而便于进行取料；

S5、通过转动钻头部件（522），使得两个切割刀（529）再次打开，此时储料杆（511）内部的气压会推动内部的部分地质样品向下移动，并从钻头部件（522）下方排出，由于储料杆（511）内部的气压的损耗，当储料杆（511）内部的气压趋于正常大气压强时，此时储料杆（511）内部还残存一定量的地质样品；

S6、通过电机三（302）带动连接臂一（303）转动，通过连接臂一（303）带动连接臂二（304）往复摆动，使得连接臂二（304）通过连接轴（305）能够拉动连接杆（517）上下往复移动，当活塞（514）移动至排气孔（515）下方时，经过压缩将空气通过单向气阀（513）注入密封管（512）下方的储料杆（511）内，当活塞（514）向上移动时，单向气阀（513）关闭，活塞（514）移动至排气孔（515）上方时，储料杆（511）位于密封管（512）上方部分的气压趋于正常大气压强，依次往复，通过向密封管（512）下方的储料杆（511）内注入大量的空气，在气压作用下，将储料杆（511）内部的残存在地质样品排出。